目 录一 课程设计要求..。.。。..。。。....。....。..。。.。。。.。。.。。。..。。...。。21.1参数。.。。..。.。。.....。。.。.。.。。。。。。。。.。..。..。。。.。。..。。。..21.2内容。。。。.。..。....。。。。..。.。。.。........。.。。.。..。...。。..。21.3要求.....。。。。。..。.。。。..。。.。。。..。。。.。.。..。..。。。。。。....。2二 双闭环直流调速系统的工作原理。。.。。.....。。。。。...。。。。。。..。.。。32。1晶闸管-电动机直流调速系统简介.。。。.。.。.。。。.。。。。。。...。.。32。2双闭环直流调速系统结构图.。。..。。。.。.。。。。。.。.。.。.。.。....3三 控制系统的设计.。。。。。。。..。。....。......。..。.。....。..。..。.。。.43.1 双闭环直流调速系统的组成.。..。.。...。..。.。..。。。..。.。...43。2.主电路的结构形式。。.。.....。.。。.。..。。.。。..。。.。。。。。..。.。43。2.1主电路的设计.。...。.。..。。.。..。。......。。。。..。.。..。53.2.2。 整流元件晶闸管的选型。。.。。.。。.。.。...。.。。。....。.73。2。3. 电抗器的设计。.。。。。。。。。。。....。.。.。。。。...。.。....83。3晶闸管的触发电路。..。。.....。。....。.。.。。.。.....。..。...。113。4双闭环调速系统的组成和设计..。...。..。。.。。..。.。。..。...。123.4.1电流调节器的设计..。。。。。..。。.。.。。。。。。。.。。.。。。.。.123.4。2转速调节器的设计......。...。.。。...。....。。。.。。。。.143。5仿真波形结果。。。..。.。...。...。。...。..。。。。..。。。.。。。。。。.。183.5.1转速..。。。..。.。.。。.。...。..。.。。。..。。。.。.。。..。...。.。。。183.5。2电流。..。。.。.。..。。.。。...。。.。.。.。。。。。..。。..。.。。。..。.。19四 运动控制系统课程设计总结.。。。。..。.。.。..。.。.。。。。.。。。。...。。.。19五 参考文献..。。..。。.。。..。..。.。.。..。..。.。。。.。....。。..。......。.19一、课程设计要求 1。设计参数 直流他励电动机：功率 Pe＝145KW，额定电压 Ue=220V,额定电流 Ie=733A,磁极对数 P=2，ne=430r/min，励磁电压 220V,电枢 绕 组 电 阻Ra=0 。 0015Ω, 主 电 路 总 电 阻R ＝0。036Ω，Ks=41。5,电磁时间常数 TL=0.0734ms，机电时间常数 Tm=0。0926...
