三菱PLC与变频器通讯-ModbusRTU协议

Modbus 是 Modicon 公司为其 PLC 与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采纳 RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的 PLC 及 RTU 厂家采纳.Modbus 通讯方式采纳主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据 .主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。 MODBUS通讯协议有两种传送方式： RTU 方式和 ASCII 方式。三菱 700 系列变频器能够从 RS-485 端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。对象：1. 三菱 PLC：FX2N+FX2N—485-BD2。 三菱变频器：F700 系列，A700 系列。两者之间通过网线连接,具体参照下图。FX2N-485-BD 与 n 台变频器的连接图一．三菱变频器的设置PLC 与变频器之间进行通讯时,通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。参数号 名称 设定值 说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为 1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为 9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长 1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU 协议Pr551 PU 模式操作权选择 2 PU 运行模式操作权作为PU 接口进行 ModbusRTU 协议通讯时，Pr551 必须设置为 2,Pr340 设置为除 0 以外的值，Pr79 设置为 0 或 2 或 6。通过 RS-485 端子进行 ModbusRTU 协议通讯时,必须在 NET 网络模式下运行。一．三菱 PLC 的设置对通讯格式 D8120 进行设置D8120 设置值为 0C87，即数据长度为 8 位,偶校验停止位 1 位，波特率 9600pbs，无标题符和终结符。修改 D8120 设置后,确保通断 PLC 电源一次。二．通讯程序采纳 ModbusRTU 协议与变频器通讯的部分 PLC 程序如下： 三:程序说明：1．当 X1 接通一次后,变频器进入正转状态。2． 当 X2 接通一次后，写入变频器运行频率 60HZ。3． 当 X3 接通一次后，变频器进入停止状态。当指令中,变频器指令地址为 0 时，为广播指令，所有从站变频器只接受 PLC 发出指令，不向主机发送响应信息.