这几条指令都能做到脉冲输出，以前我都是用的 plsy，这条指令有使用次数限制,而相对位置控制指令就没有，我想请教各位高手他们各有哪些特点？三菱 FX3U/3UC、FX3G 系列 PLC 的 PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA 指令有没有使用次数的限制？假如有的话，能用几次之前用三菱 FX2N PLC 来控制步进电机，用了 PLSY 指令，后来在调试程序时发现有些 PLSY 指令用不了，仔细看编程手册才知道一个脉冲输出端口（Y0/Y1)只能使用一条 PLSY 指令。假如用了多条，则后面的不起作用（PLSR 也一样）。后来发现公司有旧的 FX1N PLC，然后用它来控制，结果发现它的 PLSY 和 PLSR 指令能用无限次(即没有使用次数的限制）。但我要控制三台步进电机,需要三个脉冲输出端口，FX1N PLC 不符合（不想加定位模块），所以打算用 FX3U/3UC、FX3G 系列 PLC。之后去下载了三菱 FX3U/3UC、FX3G 系列 PLC 的编程手册，但是在指令介绍里没写 PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA 指令有没有使用次数的限制.我怕到时买了 FX3U/3UC、FX3G 系列 PLC 时，而 PLSY 、PLSR 又只能用一次的话，那实现不了我的控制要求，就白买了.（以前没用过这些系列的PLC，所以不清楚它的指令）哪位大侠能告诉我三菱 FX3U/3UC、FX3G 系列 PLC 的 PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA 指令有没有使用次数的限制？谢谢！FX3U 是可以的兄弟，你那程序里面用的是什么指令？定位指令还是脉冲输出指令？一个脉冲输出端口用了几条一样的指令呢？我关怀的是指令有没有使用次数的限制。烦请兄弟去看看那程序，然后告诉我结果。DPLSR D4050 D100 YO Y2 请教这个指令里面的 Y2 是怎么控制电机正反转的？PLSR 指令没有 Y2，D4050 也超出软元件设置范围。带正反转的脉冲输出用 DRVI，DRVA或 PLSV。你这条指令可以写进去吗?？首先格式就是错的。你这是带加减速的高速脉冲输出.正确格式应该是 PLSR D10 D11 KXXX Y0 控制正反转你可以选择置位或复位 Y1LD X0DPLSR D100 D150 D200 Y0OR X1LD X1OUT Y1楼上的那个怎么实现正反转啊？我在软件里面可以写 YO Y1 的,而且我还看到别人的程序里面也是这样控制的，见下图.迷茫中PLSY PLSR PLSV ，假如我只想伺服带动圆盘旋转,是匀减速的，没有加速，是速度越来越慢，用什么指令呢？并且每转一圈圆盘向前移动一定距离(是不是用用 DRVI?）,这两个动作能同时进行吗匀减速运动最好用 PLSV，这个指令特点是每个扫...
