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机电一体化系统设计第一章绪论第 1 章绪论第 2 章 机械系统设计第 3 章 伺服系统与执行元件第 4 章 检测技术与信号处理第 5 章 控制系统设计及控制技术第 6 章 机电 1 体化系统建模第 7 章 机电 1 体化系统设计方法第 8 章 设计工具及应用全套 PPT 课件CONTENTS本章内容概述1机电一体化系统组成机电一体化系统应用的技术机电一体化技术发展历史与趋势2341.1 概述1.机电一体化概念• 机电一体化：机电一体化（ mechatronics ）一词来取自于机械学（ Mechatronics) 单词的前半部分和电子学（ Electronics ）单词后半部分组合构成。•机电一体化技术：是设计与制造机电一体化系统所运用到的机械学与电子学的相关知识，具体包括机械技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术、检测技术、接口技术以及系统技术等。1.1.1 机电一体化概念•机电一体化系统：是从系统角度来描述机电一体化的组成与结构，能够完成一种或者多种功能的基本模块或单元按照一定的次序组合在一起的系统。•机电一体化产品：是运用机电一体化技术设计制造的，满足人们某种需求的物品，它具有机电一体化技术的基本特征，是机电一体化系统的物理表现形式。1.1.2 机电一体化产品分类图 1-1 典型的机电一体化产品1.1.2 机电一体化产品分类1. 按照服务行业性质分类1工业生产类：该类产品主要用于工业生产设备，例如生产制造设备、检测设备、搬运设备等。例如，用于工业生产的数控机床、包装机、塑料成形机、激光加工机；用于生产搬运的工业机器人、 AGV 运输小车；用于生产检测设备的三坐标测量机、激光干涉仪、扫描探针显微镜。2农林渔牧业类：以机、电、液相结合为技术特征的现代农业生产设 备已经替代了过去传统的生产工具，这些现代化机械的应用提高了劳动效 率。例如用于农业作物种植、采摘、收割设备、施肥机械、农药喷洒机械；用于林业移栽、采伐机械等。1.1.2 机电一体化产品分类3家庭服务类：家庭服务类机电一体化产品可分为制冷、电热、电动、电子电器类等，常见的产品有手机、电视机、洗衣机、冰箱、热水器、炊具、洗碗机、血压测量仪、跑步机、多功能按摩椅、扫地机器人等。4社会服务类：社会服务类机电一体化产品包括服务于政府、银行、学校、餐饮、旅游等服务行业的机电一体化产品，例如打印机、自动售货机、服务机器人、点钞捆钞一体机、 ATM 存取一体机、物流分捡机器人。5交通运输类：主要包括铁路及城轨、道路、...