目 录摘 要...............................................................................................................................................I第一章 概述......................................................................................................................................11.1 工业机器人简介.....................................................................................................................11.2 研究背景................................................................................................................................11.3 工业机器人史.........................................................................................................................21.5 课题的研究思路、来源与主要研究内容.............................................................................4第二章 工业机器人存在的三大技术难点和控制问题...................................................................62.1 工业机器人存在的三大技术难点.........................................................................................62.2 工业机器人的控制问题........................................................................................................72.2.2 神经网络控制..............................................................................................................72.2.3 专家系统......................................................................................................................82.2.4 变结构控制..................................................................................................................82.2.5 灰色控制......................................................................................................................82.2.6 基于反馈机制的免疫控制..........................................................................................82.2.7 基于遗传算法的控制..................................................................................................9第三章 工业机器人...
