目录第1章引言........................................................31.1本主题的导言和意义...........................................31.2国内外自动装配状况...........................................31.3自动装配系统的发展趋势.......................................41.4本专题的主要研究内容.........................................4第2章控制系统整体方案设计........................................52.1系统的总体控制方案...........................................52.2系统的结构和原理.............................................5第3章自动装配系统硬件设计.........................................73.1可编程逻辑控制器.............................................73.2三菱伺服和气动系统设计.....................................103.3系统接线图..................................................11第4章控制系统软件设计............................................154.1软件流程图.................................................154.2PLC梯形图分析..............................................18图4-4X轴伺服复位程序.........................................22图4-8X轴伺服运行程序.........................................25图4-9XY脉冲数值传送程序......................................27第5章总结........................................................28致谢...............................................................29参考文献...........................................................30摘要本系统以PLC和伺服控制为核心，整个控制系统通过程序逻辑控制，根据PLC采集到的输入信号，控制伺服电机。汽缸装配材料本系统主要涉及可编程控制器、伺服系统及相关设备，如气缸、伺服电机、气缸等，形成三维立体结构。空间，机器人手臂在一个三维空间中的动作，由可编程逻辑控制脉冲方向的水平X轴伺服运动，Y轴运动控制，Z轴为真空控制。通过气缸的动作。在整个装配过程中，工件被圆筒上的真空吸盘从传送带吸出，并沿xy轴水平移动到相应的轴上，然后工件被真空吸盘放下。机器人手臂重复整个操作，直到托盘上相应的位置被填满。关键词:PLC；伺服系统；气缸；ABSTRACTThissystemtakesPLCandservocontrolasthecore,thewholecontrolsystemcontrolstheservomotorthroughtheprogramlogiccontrol,accordingtotheinputsignalcollectedbyPLC.Cylinderassemblymaterialthissystemmainlyrelatestoprogrammablecontroller,servosystemandrelatedequipment,suchascylinder,servomotor,cylinder,etc.,toformathree-dimensionalstructure.Inspace,themotionoftherobotarminathree-dimensionalspaceiscontrolledbyprogrammablelogiccontrolofhorizontalX-axisservomotioninpulsedirection,Y-axismotioncontrol,andZ-axisvacuumcontrol.Theactofpassingthroughacylinder.Throughouttheassemblyprocess,theworkpieceissuckedoutoftheconveyorbeltbyavacuumsuckeronthecylinder,andalongthexTheyaxismoveshorizontallytothecorrespondingaxisandtheworkpieceisloweredbythevacuumsuctiontray.Therobotarmrepeatstheentireoperationuntilthecorrespondingpositiononthetrayisfilled.Keywords:PLC;servosystem;cylinde第1章引言1.1本主题的导言和意义目前我国劳动力成本逐年上升，企业为了降低生产成本，大量的劳动密集型产业正在向东南亚转移，即自然I。包括移动电话巨头三星和苹果，手机制造业是流水线模式，所以你需要大量的手工组装，虽然现在科技发达，却有g。一方面通过大量的连杆机器人代替人工，但仍然不能忽视人类在装配线中的作用，因此，在精密装配行业中迫切需要对自动化设备的研究。我国的自动化装配行业大多采用手工装配，通过人工操作和配装，实现了产品的定点布置。然而，由于太多的不确定性在许多装配线的出货量因素中，劳动力负担会变得非常大，劳动力成本也会逐年增加。另外，从人们的心态来看，随着...
