目录摘要……………………………………………………………………（01）Abstract…………………………………………………………………（02）前言……………………………………………………………………（02）第1章绪论………………………………………………………….(04）第1.1节··研究背景及意义………………………………………（05)第1.2节本文的主要工作及创新点………………………………··(06)第1.3节本文的组织结构…………………………………………··(07)第2章路面损坏检测及其研究现状……………………………………··(07)第2.1节路面破损检测概述……………………………………….(07)第2.2节··国内外研究状况分析……………………………………(08)第2.2.1节国内研究现状………………………………………….(08)第2.2.2节国外研究现状………………………………………….(09)第2.3节本章小结…………………………………………………··(11)第3章群智感知道路坑槽检测知识概述………………………………(11)第3.1节群智感知技术……………………………………………(11)第3.2节系统介绍………………………………………………….(13)第3.2.1节系统概述……………………………………………….(13)第3.2.3节基于Android的检测系统……………………………··(13)第3.3节系统模块………………………………………………….(15)第3.3.1节系统客户端…………………………………………….(15)第3.3.2节中心服务器…………………………………………….(16)第3.3.3节查询用户……………………………………………….(18)第3.4节本章总结………………………………………………….(18)第4章数据处理…………………………………………………………(19)第4.1节原始数据采集…………………………………………….(19)第4.2节数据预处理……………………………………………….(22)第4.3节数据分片………………………………………………….(24)第4.4节数据特征处理…………………………………………….(25)第4.5节本章小结………………………………………………….(26)第5章路面破损情况以及道路坑槽检测………………………………(26)第5.1节支持向量机(SVM)算法的应用……………………………(26)第5.1.1节SVM算法概述…………………………………………..(27)第5.1.2节基于SVM算法的检测…………………………………(28)第5.2节k-means聚类算法的应用…………………………………(29)第5.2.1节k-means聚类算法概述…………………………………(29)第5.2.2节基于k-means聚类算法的检测……………………….(30)第5.3节实验过程及结果………………………………………….(32)第5.3.1节原始数据采集………………………………………….(32)第5.3.2节数据分片……………………………………………….(35)第5.3.3节数据特征提取………………………………………….(36)第5.3.4节SVM以及k-means结果比较…………………………..(36)第5.4节本章小结………………………………………………….(40)第6章总结与展望………………………………………………………(40)第6.1节本文总结………………………………………………….(40)第6.2节后续工作展望…………………………………………….(41)参考文献…………………………………………………………………(42)致谢…………………………………………………………………(44)摘要对路面的破损进行检测是管理和养护道路的一个重要组成部分。路面破损会严重的影响行车的安全性、舒适性和路容路貌。近年来，因为移动设备以及智能手机爆发式的普及，许多大规模，复杂的社会感知任务的实现成为了可能。大量且分散的群智感知用户被交以一些数据收集的任务，而这些任务常常是一个大规模任务所分散分配而来。利用传统人工来检测路面情况这种方式不仅耗利又耗财而且还会出现检测不及时或者有些路面检查不到的情况。因此如何节省物力又节省人力但是又能及时的检测出道路是否破损以及其破损情况是当前亟需解决的问题。本篇论文通过基于群智感知的方式收集城市路况的数据信息，并...
