目录摘要…………………………………………………………………1第一章前言1.1题目要求………………………………………………………31.2国内外产品研究状况…………………………………………41.2.1国外产品研究状况………………………………………………………41.2.2国内产品研究状况………………………………………………………91.2.3自主充电技术研究现状…………………………………………………101.3研究的目的和意义……………………………………………111.4设计的重点和难点………………………………………………11第二章家庭清洁机器人的关键技术2.1传感技术…………………………………………………………122.2路径规划技术……………………………………………………122.3吸尘技术…………………………………………………………122.4电源技术…………………………………………………………13第三章清洁机器人的机械设计3.1机械结构组成和工作原理………………………………………133.1.1机械结构组成……………………………………………………………143.1.2工作原理…………………………………………………………………163.2清洁机器人总体设计……………………………………………173.2.1机器人外形设计…………………………………………………………173.2.2机器人的行走机构设计…………………………………………………183.2.3清扫机构的设计…………………………………………………………183.2.4吸尘机构设计……………………………………………………………213.2.5垃圾收集处理机构设计…………………………………………………22第四章具体计算4.1电机选择………………………………………………………244.2蜗轮蜗杆的选择………………………………………………254.3清扫机构电机的选择…………………………………………264.4家用清扫机器人电池的选用…………………………………264.5清扫机构中蜗杆上轴承的寿命的计算………………………274.6清扫机构中涡轮轴的校核……………………………………28第五章总结和展望5.1发展趋势…………………………………………………………305.1.1高度智能化…………………………………………………………………305.1.2功能扩展……………………………………………………………………305.1.3低成本化……………………………………………………………………305.2展望………………………………………………………………30参考文献………………………………………………………………31致谢……………………………………………………………………32附录……………………………………………………………………33外文文献……………………………………………………………………33中文翻译……………………………………………………………………40摘要在即将进入的21世纪,随着蓝天工程的提出,世界各国已经将清洁环保工作提到了相当重要的位置。在这样的大背景下,推动了中国新一批的清洁工业的迅猛发展,现如今,不同种类的新产品在不断的推出,相关的新设备和新机器也在不断的进行着更新,至深入人们的日常食物,衣物,住宿和出行中。现如今,人们的物质生活水平已经得到了很大程度上的提高,生活质量也在提升。接下来人们关注的是环境的舒适性,服务行业里在人们生活中的支出占比已经形成了指数形式提升,同时服务行业中的清洁行业更是成为了当今经济发展的支柱产业。它为当今环保事业做出的贡献不容小觑。清洁机器人,它涉及到机械、电子和计算机和其他相关知识,清洁机器人在某种程度上他是科研工作者智慧的结晶,同时他也是高科技的一种体现。,不仅可以模仿人体动作,还能将移动技术和清洁技术融为一体。在某种程度上节约了大量的人力、物力,尤其买环境恶劣复杂的场合能够替代人类。近些年,智能机器人已经成为大家研究的重点方向了,尤其是现代家用电器的课题研究,已经将智能机器人推到了风口浪尖,这种轰动效应是社会不断进步和科学技术的飞速发展的结晶。服务机器人已经渗到我们的生活、工作和经济的各个方面,并发挥了很重要的作用。我国经济实力的发展程度...
