1《大学物理》（上）知识点、重点及难点质点运动学知识点：1．参考系为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。要作定量描述，还应在参考系上建立坐标系。2．位置矢量与运动方程位置矢量（位矢）：是从坐标原点引向质点所在的有向线段，用矢量r表示。位矢用于确定质点在空间的位置。位矢与时间t的函数关系：k?)t(zj?)t(yi?)t(x)t(rr称为运动方程。位移矢量：是质点在时间△t内的位置改变，即位移：)t(r)tt(rr轨道方程：质点运动轨迹的曲线方程。3．速度与加速度平均速度定义为单位时间内的位移，即：trv速度，是质点位矢对时间的变化率：dtrdv平均速率定义为单位时间内的路程：tsv速率，是质点路程对时间的变化率：dsdt加速度，是质点速度对时间的变化率：dtvda4．法向加速度与切向加速度加速度?an?adtvdatn法向加速度2nva，方向沿半径指向曲率中心（圆心），反映速度方向的变化。2切向加速度dtdvat，方向沿轨道切线，反映速度大小的变化。在圆周运动中，角量定义如下：角速度dtd角加速度dtd而Rv，22nRRva，Rdtdvat5．相对运动对于两个相互作平动的参考系，有'kk'pkpkrrr，'kk'pkpkvvv，'kk'pkpkaaa重点：1.掌握位置矢量、位移、速度、加速度、角速度、角加速度等描述质点运动和运动变化的物理量，明确它们的相对性、瞬时性和矢量性。2.确切理解法向加速度和切向加速度的物理意义；掌握圆周运动的角量和线量的关系，并能灵活运用计算问题。3.理解伽利略坐标、速度变换，能分析与平动有关的相对运动问题。难点：1．法向和切向加速度2．相对运动问题牛顿运动定律知识点：1．牛顿定律第一定律：任何物体都保持静止的或沿一直线作匀速运动的状态，直到作用在它上面的力迫使它改变这种状态为止。第二定律：运动的变化与所加的动力成正比，并且发生在这力所沿的直线方向上。即dtpdF，vmp当质量m为常量时，有amF在直角坐标系中有，xxmaF，yymaF，zzmaF对于平面曲线运动有，ttmaF，nnmaF第三定律：对于每一个作用总有一个相等的反作用与之相反，或者说，两个物体之间对各自对方的相互作用总是相等的，而且指向相反的方向。即2112FF2．非惯性系与惯性力3质量为m的物体，在平动加速度为a0的参照系中受的惯性力为00amF在转动角速度为的参照系中，惯性离心力为r?mrF20重点：1、深入理解牛顿三定律的基本内容。2、掌握应用牛顿定律解题的基本思路，能用微积分方法求解一维变力作用下的质点动力学问题。难点：1．变力作用下的质点运动问题。功和能知识点：1．功的定义质点在力F的作用下有微小的位移dr（或写为ds），则力作的功定义为力和位移的标积，即coscosFdsrdFrdFdA对质点在力作用下的有限运动，力作的功为bardFA在直角坐标系中，此功可写为bazbaybaxdzFdyFdxFA应当注意：功的计算不仅与参考系的选择有关，一般还与物体的运动路径有关。只有保守力（重力、弹性力、万有引力）的功才只与始末位置有关，而与路径形状无关。2.动能定理质点动能定理：合外力对质点作的功等于质点动能的增量。2022121mvmvA质点系动能定理：系统外力的功与内力的功之和等于系统总动能的增量。0KKEEAA内外应当注意，动能定理中的功只能在惯性系中计算。3.势能重力势能：EP=±mgh+c，零势面的选择视方便而定。弹性势能：规定弹簧无形变时的势能为零，它总取正值。万有引力势能：c由零势点的选择而定。4.功能原理,PMmEGcr21,2PEkx4)()(00PKPKEEEEAA非保内外即：外力的功与非保守内力的功之和等于系统机械能的增量。5.机械能守恒定律外力的功与非保守内力的功之和等于零时，系统的机械能保持不变。即常量时，当非保内外PKEEAA0重点：1．熟练掌握功的定义及变力作功的计算方法。2．理解保守力作功的特点及势能的概念，会计算重力势能、弹性势能和万有引力势能。3．掌握动能定理及功能原理，并能用它们分析、解决质点在平面内运动时的力学问题。4．掌握机械能守恒的条件及运用守恒定律分析、求解综和问题的思想和方法。难点：1.计算变力的功。2.理解一对内力的功。3.机械能守恒的条件及运用守恒定律分析、求解综和问题的思想和方法。动量角动量守恒知识点：1.动量定理合外力的冲量等于质点（或质点系）动量的增量。...
