中型组比赛规则(MSLR)RoboCup中型组机器人比赛规则(MSLR)陈卫东叶道年张小冰等编译上海交通大学自动化研究所目录第一章RoboCup比赛项目………………………………………………31.1国际规则项目………………………………………………………………31.22Vs2项目…………………………………………………………………3第二章RoboCup国际规则………………………………………………4规则1－比赛场地要求………………………………………………………4——规则1.1尺寸……………………………………………………………4——规则1.2场地标识………………………………………………………5——规则1.3球门区…………………………………………………………5——规则1.4罚球区…………………………………………………………5——规则1.5旗杆……………………………………………………………6——规则1.6角弧……………………………………………………………6——规则1.7球门……………………………………………………………6——规则1.8安全……………………………………………………………7规则2－比赛所用球…………………………………………………………8——规则2.1质量和尺寸……………………………………………………8——规则2.2受损球的替换……………………………………………………8规则3－比赛队员装备………………………………………………………9——规则3.1安全性……………………………………………………………9——规则3.2基本装备………………………………………………………9——规则3.3守门员…………………………………………………………11——规则3.4犯规和制裁……………………………………………………11——规则3.5重新比赛………………………………………………………11规则4－裁判及助理裁判…………………………………………………12——规则4.1裁判之权威……………………………………………………12——规则4.2权力与职责……………………………………………………12——规则4.3助理裁判………………………………………………………12——规则4.4裁判判决………………………………………………………12规则5－比赛时间…………………………………………………………13——规则5.1半场……………………………………………………………13——规则5.1中场休息………………………………………………………131中型组比赛规则(MSLR)——规则5.2补时……………………………………………………………13——规则5.3罚球……………………………………………………………13——规则5.3加时……………………………………………………………13——规则5.4中途终止之比赛………………………………………………13规则6－比赛开始与重新开始……………………………………………14——规则6.1开球…………………………………………………………14——规则6.2开球过程……………………………………………………14——规则6.3开球的犯规及措施……………………………………………14规则7－比赛的进行与暂停………………………………………………15——规则7.1球赛暂停………………………………………………………15——规则7.2球赛进行………………………………………………………15规则8－比赛的计分………………………………………………………16——规则8.1进球得分………………………………………………………16——规则8.2比赛胜利………………………………………………………16——规则8.3竞赛规则……………………………………………………16规则9－犯规行为…………………………………………………………17——规则9.1停球与持球…………………………………………………17——规则9.2踢球与运球…………………………………………………17——规则9.3犯规及其犯规后的处罚……………………………………18规则10－任意球与罚球点及点球………………………………………20——规则10.1任意球…………………………………………………20——规则10.2任意球的位置...
