乐高机器人创新设计实验指导书一、 实验目的 1、培养学生用创造性思维方法，设计、搭建新型的机构或装置；2、引导学生运用乐高机器人套件，设计、制作智能机器人，提高学生的观察分析、动手、创造能力，培养学生的参与、竞争、实践与协作意识；3、加强学生对机电一体化的实践认识，培养学生的创新意识及综合设计能力
二、 实验原理乐高机器人由机械结构件、控制器、电机、传感器等多个模块组成，采用搭积木方式搭建，硬件――就是积木，软件――采用图形化编程语言，不涉及单片机汇编语言与机器码编程
这就使系统理论教学摆脱了单片机语言、电路结构、微机接口等分支学科的束缚，可以直接根据系统要求，组态并展示系统功能
让学生主动体现设计思想，理解系统设计原理，更好地关注于创新机构设计以及机电一体化系统集成
三、 实验仪器与设备1
乐高机器人模型组合包；主要部件说明：（1）支承元件 （2）传动元件 （3）动力元件（4）传感器 触动传感器 光电传感器 角度传感器（5）RCX 微型电脑与 IR 红外发射仪 （6）连接导线、轴套类零件与其它辅助元件 2
乐高机器人专用电源；3
安装 MindStorms Robolab 软件的电脑；4
乐高专用智能接口板；5
连接电线，摄子、螺丝刀等常用工具
四、 实验前的准备工作21
按模型组合包设备清单清点模型零件，并按类型分类置放于装料盘中；2
认真阅读模型组合包操作手册；3
按组装指导图搭接模型，掌握组合模型的拼接方法；4
熟悉动力元器件的装配、连接方法；包括：电动机、传感器、变压器、气动元件、各种开关等； 5
熟悉组合包配备的软件 Robolab 及接口
五、 实验内容与步骤1
乐高机器人套件认知、观察，了解其种类、作用等相关信息
主要部件包括：①拼插套件（电路积木）② RCX（微电脑芯片，可接收并存储通过红外发射仪传出的电脑程序，从而支配机器人完成指令
