任务一：全自动洗衣机控制设计一、实训目的1、了解编程器的基本操作以及编程器的输入、检查和运行操作。2、了解用PLC实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O口的连接、PLC程序的编写和调试运行。3、了解I/O口分配和I/O口接线的方法。4、了解PLC的编程语言。二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台。3、计算机或编程器一台。4、安全连线若干条。5、PLC串口通讯线一条。三、实训原理全自动洗衣机的工作方式：（１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。（２）按上限按钮，进水指示灯灭，搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。（３）等待几秒钟，排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。（４）按下限按钮，排水灯灭，进水灯亮。（５）重复两次（１）—（４）的过程（６）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭，整个过程结束。（７）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。（８）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。四、I/O分配表1五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序2345八、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图1-2所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC的串口置于RUN状态。4、接通2.7（2.4、2.5、2.6不接通），否则无法正确运行演示程序。5、实训操作按工作方式操作。九、思考题1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒，循环次数为5次。任务二：三相电动机的顺序控制一、实训目的1、了解三相电动机顺序控制的工作原理。2、了解用梯形图编写程序的编程方法和了解本实训的指令程序。3、掌握I/O口的分配和I/O口接线方法。64、理解编程器的基本操作以及编程器的输入、修改、检查和运行操作。二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。2、亚龙PLC三相异步电动机顺序控制单元一台。3、计算机或编程器一台。4、安全连线若干条。5、PLC串口通讯线一条。三、实训原理三相电动机顺序控制要求如下：（1）先拨上正转开关SB1，再拨下SB1，电机以Y-△方式启动，Y形接法运行5秒后转换为△形运行。（2）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。（3）先拨上反转开关SB2，再拨下SB2，电机以Y-△方式启动，Y形接法运行5秒后转换为△形运行。正转时，反转无法启动；反转时，正转无法启动。正反转的切换只能通过停止来实现。（4）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。四、I/O分配表五、I/O接线图7六、实物接线图七、梯形图程序89八、实训步骤1、先将PLC主机的电源开关拨到关状态，严格按图2-2所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。4、接通2.6（2.4、2.5、2.7不接通），否则无法正确运行演示程序。5、按照实训控制要求进行操作，观察其现象。九、思考题1、要求：先正转启动运行30秒，然后停止2秒，再反转启动运行30秒，再停止2秒，反复执行。任务三、步进电机控制一、实训目的1、了解步进电动机的工作原理。2、理解使用步进梯形指令编程的方法。3、理解用梯形图编程的方法和了解指令程序编法。4、掌握I/O口的分配和I/O口的接法。5、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。102、亚龙PLC-步进电动演示板单元一台。3、计算机或编程器一台。4、安全连线若干条。5、PLC串口通讯线一条。三、实训原理1、步进电机控制要求如下：步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方式，每步旋转15°，每周走24步。电机正转时的供电时序是电机反转时供电时序是2、步进电机单元设有一些开关，其功能如下：（1）启动/停止开关——控...
