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第1包机器人(8种)VIP免费

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第1包:机器人(8种)序号设备名称主要技术参数、规格及配置单位数量单价合计购置单位交货期质保期1.1多智能体移动机器人平台机器人车体10个30万像素摄像头*10个;寻光模块*10个;寻声模块*10个;无线发射接收模块*10个1602C液晶*10个;8通道循线模块*10个;旋转编码器*10个;2路超声波蔽障模块10个;红外蔽障模块*10个;200w直流电机驱动板*10;台1核自创新基地1.2仿生机器蛇长/宽/高:1000×65×65毫米;重量:约1.5千克;关节布局:16关节,两两正交串联(注:另有12关节);工作电压:DC5V;工作电流:Max.5A;处理器:AVRMega128+8个AVRMega8;控制接口:RS232/USB;驱动控制:基于总线协议的伺服电机位置环;通讯链路:19600bps/433MHz数传电台;上位机:具有RS232/USB接口的PC系统;关节模块:正交结构,ABS工程塑料模具成型工艺,螺钉连接。模块式结构,可自由拆装。台5核自创新基地1.3机器人创新模块整体性能要求:(1)多自由度、模块化、可重构思想;基于航模舵机的ATmega128型单片机控制卡;控制软件与软件编程环境;具有开放性、可介入性特点;(2)8个航模舵机,60多种模块化零部件,包括底座、连接件、支承件等,为搭建各种机器人准备了充分的机械平台。(3)可进行创新设计的机械零部件、航模舵机;(4)控制软件编程系统:主控计算机、并口通讯或MCU控制。配套资源:提供实验装置、实验指导书、UPTH模块式机器人课程讲稿、机器人技术与应用-课件、机器人工程-清华出版社、清华-机器人技术及其应用课时安排表。舵机性能指标:(每个):电压:4.8-6.0VDC;电流:200mA;扭矩:4.1kgf*cm@6VDC;速度:60度/秒@6.0V;转动范围:0-180度台10核自创新基地1.4移动机器人平台(配置1)标配整机(带计算机决策模块)红外传感器(20对)超声传感器(20对)三轴电子罗盘(1个)高级运动控制卡及陀螺仪(1个)全景摄像机(1个)云台摄像机(1个)射门装置(1套)带球装置(1套)套1核自创新基地1.5ARM开发平台I1、主板硬件技术指标采用MiniARM270核心板,标准配置为Intel公司的XScale处理器PXA270、32M字节NORFLASH、64M字节SDRAM、256M字节NANDFLASH和256字节E2PROM;8英寸640X480真彩可旋转TFT液晶屏,且配备完整的外壳模具给予液晶屏保护;4线电阻式触摸屏,且配备独立触摸笔;10/100M自适应以太网接口,且具备唯一合法MAC地址;4个USBHost接口,1个USBDevice接口;AC97数字音频输入/输出接口,并且配备2个扬声器和1个咪头;1通道68PinPCMCIA接口;CF卡接口、IDE硬盘接口、SD/MMC卡接口;1路RS232接口/1路RS485接口;1路Modem接口/1路CAN总线接口;1路IRDA/2路A/D采集,1路D/A输出;RTC,配备后备电池;1个直流电机,1个步进电机,且配备防护罩,保护电机;2位LED数码管,16键矩阵键盘;1个独立中断按键;1个直流蜂鸣器,4个独立LED;2个PS/2接口;CMOS摄像头扩展接口;USIM卡扩展接口;记忆棒(MemoryStick)扩展接口;1个VGAPACK接口,可选配VGAPACK板实现VGA信号输出;1个16位和1个32位总线扩展接口;1个JTAG接口,并配备1个JTAG仿真器。2、软件资源Linux部分提供Linux(v2.6.18)嵌入式操作系统;文件系统支持ROM/CRAM/EXT2/FAT32/NFS/JFFS2;交叉编译器arm-linux-gcc;BootLoader,FTP传输协议,支持双系统启动;配备MiniGUI图形用户界面学习版软件包;提供Qt/Embedded和Qtopia;Framebuffer驱动TFT640X480液晶屏;USB摄像头驱动;触摸屏驱动;AC97声卡驱动;USB的HUB、HID、Device驱动程序;PCMCIA驱动;IDE/CF驱动;SD/MMC卡驱动程序;10/100M以太网卡DM9000驱动;提供所有驱动和大量实验源代码。2、软件资源WinCE部分WindowsCE5.0forXscalePXA270BSP(板级支持包,即移植代码);支持256MB的NANDFlash盘驱动;ZLG/FFS支持写平衡的NANDFlash驱动;TFT640×480液晶驱动;OV511芯片的套1核自创新基地1USB摄像头驱动;触摸屏驱动;AC97声卡驱动;USBHost、Device、HID、大容量类和蓝牙驱动;10/100M自适应以太网DM9000驱动(支持UDP、TCP/IP、WebServer);IDE/CF驱动;SD/MMC卡驱动程序;PCMCIA驱动;10/100M以太网卡DM9000驱动;CAN模块驱动;支持mp3、mpeg多媒体文件的播...

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