自动化立体仓库堆垛机设计VIP免费

中国矿业大学徐海学院毕业设计（论文）目录第1章绪论..................................1第1.1节研究的背景与内容..................................11.1.1概述................................................11.1.2有轨巷道堆垛机的发展现状及特点......................21.1.3有轨巷道堆垛机的类型................................31.1.4巷道堆垛机的特点....................................5第1.2节设计的目的和意义..................................6第1.3节设计的内容及要求..................................6第1.4节设计参数..........................................7第2章总体设计方案的确定......................8第2.1节堆垛机三维运动速度的确定..........................9第2.2节堆垛机各个部分的方案选择..........................92.2.1堆垛机起升机构传动方式的选择........................92.2.2堆垛机行走机构传动方式的选择.......................102.2.3堆垛机机架的设计思路...............................112.2.4堆垛机货叉的设计思路...............................112.2.5堆垛机安全方案的确定...............................142.2.6堆垛机电控部分的设计...............................14第2.3节堆垛机的技术参数.................................15第2.4节堆垛机的技术要求.................................16第3章堆垛机起升机构的设计...................22第3.1节起升机构的总体选型...............................22第3.2节卷筒的设计.......................................263.2.1卷筒部件计算.......................................263.2.2齿轮连接盘的计算...................................31第4章堆垛机行走机构和机架的选型设计...........35第4.1节堆垛机行走机构的选型设计.........................351中国矿业大学徐海学院毕业设计（论文）第4.2节堆垛机机架的选型设计.............................38第5章堆垛机货叉的设计.......................39第5.1节货叉传动装置的总体选型...........................39第5.2节货叉传动齿轮、齿条的计算.........................39第5.3节货叉传动链轮、链条的设计计算.....................43第5.4节制动器的制动容量的设计...........................45第6章堆垛机安全装置.........................47第6.1节防撞保护装置.....................................48第6.2节钢丝绳断绳保护装置...............................48第7章堆垛机电控部分设计.....................49第7.1节电器控制系统.....................................507.1.1可编程控制器的结构及各部分的作用...................507.1.2可编程控制器的工作原理.............................527.1.3可编程控制器的主要功能和特点.......................54第7.2节电器传动系统.....................................557.2.1常用变速系统.......................................557.2.2变频器的分类.......................................567.2.3变频器的特点.......................................60第7.3节电控原理.........................................60第8章总结................................62参考文献.....................................63翻译.......................................64致谢.......................................832中国矿业大学徐海学院毕业设计（论文）第1章绪论第1.1节研究的背景与内容1.1.1概述随着生产力的发展,生产规模的扩大和产品结构的调整,客观上要求作为工业企业物资供应基地的物资仓库进行改建或扩建。但由于现有工业企业的用地受到限制,物资仓库用地难以扩展,所以只能充分挖掘潜力,有效利用现有库区面积,并向空间发展,向空间要货位。其主要途径是变单层库房为多层库或立体库。我国自70年代以来多层库有了较快的发展，立体库也有一定的发展。根据我国的实际情况,从今后的发展趋势看,多层库和立体库都会继续得到发展。并且，随着...