机器人采果实对抗赛规则比赛主题：随着农业机械化和自动化的发展，农产品的种植和收获变得越来越高效。或许在未来的某一天，农民伯伯的果园里会出现采集果实的全自动机器人。这些机器人将能辨别果树上成熟的果实，并以极高的速度和精度进行采集作业。场地模拟了果园的一角，在三颗果树上挂满了果实，机器人需要准确地识别这些果实，并以最快的速度将这些果实采集到指定地点。比赛中，红方和蓝方的机器人将以竞赛的方式完成这次采集任务。1．比赛场地图1场地2D示意图图2场地3D示意图图3场地上视尺寸图图4场地前视尺寸图(1)比赛场地为木板，涂有黑色亚光漆。(a)为边长284cm×214cm的长方形区域，涂有黑色亚光漆。(b)场地四面为5cm高、2cm厚的围栏，内外均涂有白色亚光漆(c)场地被厚度为10cm，长度为284cm的树墙分为两个半场，每个半场区域用宽度24mm±1mm的白色双面胶分成2.5×7个方格，半格区域靠近树墙。(d)场上有16个边长54mm的立方体，每个重量约60克，用来表示果实，并使用黄、绿、红3种颜色来区分它们的分值。立方体的实际尺寸可能存在5mm的误差，重量亦以实物为准。各立方体在场地上的位置见图1~图4。(2)比赛场地由“果树”、“收集区”和“启动区”组成。(a)“果树”：分割场地的树墙被镂空成三棵果树，每棵果树上有4根或6根水平的树枝，每根树枝中间位置放一个果实，树枝按照高度分为上、中、下三层，下层放置已成熟的果实（黄色立方体），中层和上层放置刚成熟的果实（绿色立方体），中层的6根树枝可以在图示的基础上做独立±5cm的上下微调，中层树枝的高度将在每轮比赛前做随机的调整。两侧较矮的果树树干顶部各有一个内陷6cm的长方体树洞，每个树洞中放一个神果（红色立方体）。具体的尺寸和位置参见图1~图4。(b)“收集区”：收集区为30cm×30cm的正方形区域，分布在场地的两个相对角落，并使用红色面和蓝色面来进行区分，收集区的四周围有厚2cm，高10cm的白色围栏，围栏内区域和所围平面的上方空间都属于该收集区的有效区域。(c)“启动区”：启动区为30cm×30cm的正方形区域，分布在场地的两个相对角落，并使用红色面和蓝色面来进行区分，颜色面和颜色面内的白线都属于该启动区的有效区域。5020(3)比赛场地水平放置。(4)场地上除了16个表示果实的立方体之外其他设施无法被移动。(5)实物场地尺寸与规则中所标注的尺寸可能存在2cm的误差，实物颜色可能与规则中的颜色有一定色差。(6)由于场地由木板拼接组成，拼接之处可能会存在拼缝，机器人应能适应场地可能存在的轻微起伏，起伏高度不超过3mm。2．机器人(1)每队只能制作一个机器人。(2)比赛开始前，机器人的尺寸不能超过300mm×300mm×600mm（长×宽×高），启动后体积不限。(3)机器人重量不能超过8kg。(4)机器人所用电源电压不得超过24伏，也不能使用组委会认为有危险或不合适的能源。(5)机器人必须是完全自主机器人。不允许从机器人分离出任何物品，包括另一台自主机器人。(6)机器人必须一次操作启动。(7)一旦机器人启动，参赛队员不能接触机器人。但是，某队叫“重试”且裁判允许后，该队参赛队员可在启动区重新设置和启动机器人。(8)场地上的一切设施不能被压扁、折断和打孔等破坏性操作。3．比赛(1)赛制：初赛为无对抗积分赛，每支队伍按照比赛要求单独在场上进行两场比赛，并按照计分要求记录终场得分，并取两场比赛中的最高得分作为该队伍的得分。所有队伍将根据队伍得分进行初赛排名。初赛排名的前16支队伍进入复赛，分为8强争夺赛、1/4决赛、半决赛和决赛。8强争夺赛分为4个组，初赛排名的前4支队伍设为种子队，其它队伍随机抽签分到4个组中，进行单循环赛。1/4决赛、半决赛和决赛为淘汰赛。(2)比赛持续时间：(a)单场比赛将持续3分钟。但是，如果两队机器人都表示无法继续得分，比赛将提前结束。(b)机器人的设置必须在接到设置命令1分钟之内完成。(c)每场比赛用相同的信号（长音哨或其他）开始和结束。(3)启动机器人启动时不能超出本队颜色的启动区，启动时只允许使用单一动作完成（比如，不能在右手按下电源开关的同时左手协助机器人放下某个机械装置），使用光照、声音等的非接触式启动被认为是合法的单一动...
