第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告目录第一章引言..............................................................................................11.1智能车制作概述........................................................................11.2参考文献综述............................................................................11.3技术报告内容与结构................................................................1第二章设计方案概述............................................................................32.1总体设计....................................................................................32.2具体方案....................................................................................32.2.1道路识别模块..................................................................32.2.2速度检测模块..................................................................4第三章模型车整体设计........................................................................53.1机械部分的调整........................................................................53.2传感器设计与安装....................................................................53.2.1光电管安装：..................................................................53.2.2摄像头安装：..................................................................63.2.3测速装置..........................................................................7第四章硬件电路设计............................................................................94.1整体介绍....................................................................................94.2各模块电路介绍.....................................................................10第五章控制算法实现.........................................................................155.1总体软件设计.........................................................................155.2路径识别算法.........................................................................165.2.2基于光电管的模糊控制算法.......................................165.2.2基于CMOS的算法...........................................................185.2.3两者的结合...................................................................205.3速度控制算法.........................................................................20第六章调试及主要问题解决.............................................................236.1调试工具.................................................................................236.2调试过程.................................................................................246.3主要技术参数说明.................................................................25第七章结论..........................................................................................27附录A参考书目.......................................................................................I附录B部分程序......................................................................................II第一章引言1.1智能车制作概述本队在小车制作过程中，先对比赛内容，要求与规则进行了详细分析，然后按照要求制订了几种设计方案，并对几种方案进行比较敲定最后方案。根据方案完成小车的总体设计和详细设计（包括底层硬件设计和总体软件设计），在完成了车模组装和改造后，完成了各个模块的硬件电路设计与安装，并进行了控制算法的设计和软件实现，最后进行了整车的调试和优化。1.2参考文献综述方案设计过程...
