苏州市职业大学实习(实训)报告名称工业生产线组建与调试2013年2月25日至2013年5月20日共10周院系机电工程系班级机电一体化(3)班姓名薛亚军系主任陶亦亦教研室主任陆春元指导教师金芬12目录1自动生产线简介.........................................................................................................11.1了解自动生产线及其应用...............................................................................11.1.1了解自动生产线............................................................................................11.1.2自动化生产线应用........................................................................................11.2本自动生产线的介绍.......................................................................................21.2.1自动生产线的组成........................................................................................21.2.2自动生产线的主要特征................................................................................21.2.3生产线各工作单元组成与功能....................................................................32FESTO中文版气动教学软件的介绍与使用...........................................................52.1FESTO中文版液压与气动教学软件的介绍..................................................52.2纯气动基本回路图..........................................................................................62.2.1电—气控制回路............................................................................................62.2.2双气阀气动回路............................................................................................62.3双气缸步进控制电、气动回路.......................................................................73搬运站装置电、气动控制系统设计.........................................................................93.1搬运站装置的组成与控制...............................................................................93.1.1搬运站的组成................................................................................................93.1.2控制要求......................................................................................................103.2搬运站装置的气动回路设计........................................................................113.2.1气动回路设计..............................................................................................113.3搬运站装置电气控制系统的设计....................................................................123.3.1地址分配......................................................................................................123.3.2I/O端口接线图............................................................................................133.4程序设计.........................................................................................................133.4.1状态流程图..................................................................................................133.4.2程序设计......................................................................................................143.4.3指令表..........................................................................................................18第4章搬运站装置电、气控制系统的实际回路安装与调试................................21I4.1机械手气动回路的组建与调试.....................................................................214.2调试过程....