PLC编程理论与控制原理目录第一章PLC基本工作原理1—1基本原理…………………………………………………………………31—2扫描原理…………………………………………………………………31—3I/O映象区…………………………………………………………………31—4输入输出操作……………………………………………………………41—5中断处理…………………………………………………………………4第二章PLC硬件结构2—1处理器单元………………………………………………………………52—2EEPROM存储模块………………………………………………………62—3扩展单元…………………………………………………………………72—4手执式编程器……………………………………………………………72—5安装设备—DIN道轨……………………………………………………7第三章PLCI/O接口3—1电源电路的连接及性能…………………………………………………83—2接地………………………………………………………………………83—3输入输出…………………………………………………………………93—4安装位置图………………………………………………………………10第四章基本指令和基本逻辑说明4—1基本逻辑指令…………………………………………………………114—2基本逻辑指示说明……………………………………………………12第五章PLC用户程序编程5—1完成一个用户程序的步骤……………………………………………185—2梯形图（LAD）………………………………………………………185—3扫描周期………………………………………………………………195—4语句表（STL）…………………………………………………………19第一章PLC基本工作原理PLC（ProgrammableLogicController)是目前工控的主要工具，具有高可靠性、丰富的I/O接口模块、模块化结构、编程简单、安装维护方便、系统设计和调试周期短等特点。广泛应用于逻辑控制、计数控制、顺序控制、PID控制、数据处理、通信和联网等工业控制领域。1基本原理可编程序控制器要完成控制任务是在其硬件的支持下,通过执行反映控制要求的用户程序来完成的。这一点是和计算机的工作原理一致的，所以可编程序控制器工作的基本原理是建立在计算机工作原理之上的，其实质上也是一种计算机控制系统，只不过它具有比计算机更强的与工业过程想连的接口，具有更适合用于控制要求的编程语言。可编程序控制器的CPU是采用按顺序逐条扫描用户程序的运行方式工作的，它的输入输出是在扫描到该I/O点时才读入开关信号或刷新输出信号，考虑到继电器控制装置中各类触点的动作时间一般在100MS以上，故可编程序控制器扫描用户程序的时间一般都小于100MS。2扫描原理可编程序控制器对用户程序的扫描不是执行一就结束,而是对整个程序一遍一遍不停的循环执行,直至停机.扫描周期的长短,首先与每条指令执行的时间长短有关,其次与所用的指令类型以及包含指令条数的多少有关。前者取决于机器的主频既时钟的快慢，机器选定之后，主频也就却定了，后者取决于被控系统的复杂程度及编程人员的水平。3I/O映象区在PLC系统中，决定被控变量状态的逻辑关系组成因素多数来自生产现场。从现场采集这些信息的方式有两种。1）在程序执行中，需要某一信息，就到生产现场去采集该信息，采集到的信息是实时的，但采集时间可能略多。2）在每一循环扫描周期内，定时将所需要的现场有关信息采集到控制器中，存放在预先准备好的一定区域，即RAM的某一地址，称为输入映象区，输出映象区亦然。I/O映象区的建立，使系统工作变成一个采集控制系统；并使可编程序控制器工作时只和内存有关地址单元内所存信息状态发生关系，而系统输出也只是给内存某一地址单元设定一个状态，因此，这时的控制系统已经远离实际控制对象，这一点为系统的标准化生产，大规模生产创造了条件。4输入输出操作PLC的工作方式是循环扫描执行用户程序，所建立的输入输出映象区，只是在扫描周期的适当时刻，在操作系统的组织下，将输入映象区信息全部倾卸给外设，同时也可以从外设读入信息。对一般的外设来讲，这种输入输出方式可以满足要求。但是PLC的功...
