机械原理课程设计编程说明书设计题目：压床连杆机构的设计及运动分析（方案2）目录1设计任务及要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2数学模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3程序框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4程序清单及运行结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5设计总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1.设计任务及要求已知：中心距X1=60mm，X2=170mm，Y=260mm。构件3的上、下极限Φ’=60、Φ’’=120,滑块的冲程H=180mm，比值CE/CD（取1/2），EF/DE(取1/4)，各构件S重心的位置，曲柄每分钟转速N1=90r/min。要求：1）设计连杆机构，作机构运动简图（选择适当的比例尺）。机构两个位置的速度多边形和加速度多边形，滑块的运动线简图（位移，速度和加速度曲线）。2）用C语言编写程序对机构进行运动分析，并打印程序及计算结果。3）编写出设计计算说明书。一数学模型压床连杆机构数学模型具体推导过程：将此六杆机构等效为四杆机构与曲柄滑块机构的组合.如图，四个向量组成的封闭四边行，于是有054321Zzzzz即按复数式可以写成0)sin(cos)sin(cos)sin(cos)sin(cos)sin(cos555444333222111iLiLiLiLiL0,9004实部相等0coscoscos1332211XLLL（1）虚部相等0sinsinsin332211YLLL（2）(1)(2)式联立消去2得)cos2sin21312(sin)sin22(cos)2cos2(11111222231313331131LXYLLLYLLXLLXLLL令,cos2sin21132,sin2,2cos21111122221321311311311LXYLYLCLLLXLLPXLLLNMNMP13131sincos得MPPMPN11arcsin11arcsin2212213再对曲柄滑块机构进行分析0)sin(cos)sin(cos4)sin(cos)sin(cos44133/322211iLiLiXiS实部虚部分别相等0sinsin40coscos4l24/33/34/33/3XLLLS联立得方程0)4(sin222/34/32224/32LLXXCOSSLS令0/S可得0)4(sin84cos)(4)sin(cos2sin2/34/3222422/34/324/34/3LLXXLLXLL组合四杆机构的分析便得到21123232332211cossincossincossincossincossinLLYXL12211313313112cossincossincoscossinsincossinYLLXL0303/34/3390360,41,32LLLL二设计过程2.1设计思想根据主动杆AB的转角变化和DE杆的极限位置的确定得出其它各杆件的运动规律。确定初始角度通过循环模拟连杆的运动过程。数学模型的建立运用矢量方程解析法。2.2参数的定义theta-------转角omga-----角速度epsl------角加速度2.3数学模型2.4程序流程图输入X1，X2，Y，/3//3Hn1作循环，For(i=0;i#include#include#include#include#definePi3.1415926#defineN100voidinit_graph(void);voidinitview();voiddraw();floatsita1[N+1],sita2[N+1],sita3[N+1],omigar2[N+1],omigar3[N+1],epsl2[N+1],epsl3[N+1];floatLab=60,Lbc=276,Lcd=126,Lad=300,omiga1=9.42,ipsl1=0;main(){inti;floatl1,l2,m1,m2,n1,n2;floattheta1,detat;floattheta2,theta3,omiga2,omiga3,ipsl2,ipsl3;detat=10*Pi/(N*omiga1);for(i=0;i
