理工学院高级维修电工PLC部分培训材料(2014年2月)1、题目:PLC控制机械手设计一、PLC控制机械手的设计,并进行安装与调试(1)(1)任务:机械原点设在可动部分上方,即压下左限开关和上限开关,并且工作钳处于放松状态;上升、下降和左、右移动由驱动气缸来实现的;当工件处于工作台B上方准备下放时,为确保安全,用光电开关检测工作台B有无工件,只在无工件时才发出下放信号;机械手工作循环为:启动-下降-夹紧-上升-右行-下降-放松-上升-左行-原点
(2)要求:①工作方式设置为自动循环工作方式
②有必要的电气保护和联锁
③自动循环时应按上述顺序动作
考核要求:(1)电路设计:根据任务,设计主电路电路图,列出PLC控制I/O口(输入/输出)元件地址分配表、根据加工工艺,设计梯形图及PLC控制I/O口(输入/输出)接线图,根据梯形图,列出指令表
(2)安装与接线:①将熔断器、接触器、继电器、转换开关、PLC装在一块配线板上,而将方式转换开关、行程开关、按钮等装在另一块配线板上
②按PLC控制I/O口(输入/输出)接线图在模拟配线板上正确安装,元件在配线板上布置要合理,安装要准确、紧固,配线导线要紧固、美观,导线要进行线槽,导线要有端子标号,引出端要用别径压端子
(3)PLC键盘操作:熟练操作PLC键盘,能正确地将所编程序输入PLC;按照被控设备的动作要求进行模拟调试、达到设计要求
(4)通电试验:正确使用电工工具及万用表,进行仔细检查,最好通电试验一次成功,并注意人身和设备安全
(5)满分40分,考试时间240分钟
解:1、主电路电路图:2、I/O元件地址分配表:输入输出输入继电器输入元件输出继电器输出元件X0启动按钮SB0Y0上升电磁阀X1循环/单周控制按钮SB1Y1下降电磁阀X2上限开关(SQ2,5)Y2左移电磁阀X3下限开关(SQ1,4)Y3右移电磁阀X4左限开关(SQ6)Y