基于PLC的机械手控制系统设计研究在某些工业生产范围中，工业环境影响着工作人员，工作人员受到有毒气体危害以及高温高压的影响，对身体造成了很大的伤害，这增加了他们的工作难度对工作人员的生命和健康造成了严重的威胁。这时候机械手的出现解决了上面所说的很多问题，并且得到了广泛的应用。根据可编程逻辑控制器控制系统机械手的设计方法，对软硬件设计开始了相关的研究。通过编译可编程逻辑控制器程序机械手开始可以自己控制自己。借助于动态软件mcgs，机械上面的程序已经被设置好了，并将电子设备和数据对象直接衔接起来，从而监视了机械手的运行状态该软件可以实时显示机械手的运行状态和运行动态，并为操作员提供了高清，高精度的机械手每时每刻运行的情况，有利于维修人员对机械手的监视，对出现的问题可以得到及时维修。第一章引言机械手是在工业自动化生产和运行需求日益增长的情况下出现的，应用于多个领域：Stamping,forging,blending,welding,forging,heattreatment,machining等工业生产中。特别是在放射性有害、毒性大、温度高的条件十分差的生产领域里面，由于机械手自动化程度高，可以替代手动操作，让工人不至于在这么高危的环境中工作，并且该机械手已经得到业界的认可，有很多工厂都采用机械手。可编程控制器也就是plc，它是特定设计出的工业控制机械，可以提高特定生产环境下的工业生产效率与自动化程度。最近几年网络信息技术的发展加快，电子计算第1页共30页机技术和各种电子智能技术在软件编程和硬件配置中的运用的越来越广泛，用的越来越多，成为评价企业自动化和智能水平的重要的参照。因此。可编程逻辑控制器机械手控制系统的理论和实际意义非常大，本文也特定的对它进行了研究和分析。第二章机械手控制原理2.1机械手控制方式的选择2.1.1控制方式的分类通常传统实业的生产过程的自动化中都是是基于relay、不同的电子线路等上面进行研究的，成本低是它的优势之一，目前在一些结构很简单的工业中的机械中，它的应用在很多的领域，但它出现的问题也是非常突出:第一，它一般运用操作简单的工业机械中，第二，它不能被优化或者改进，第三，它局限于特定的情况下，运用的范围比较狭小。在多次科技革命的作用下，如今科技越来越智能化，并且对工业发展起到了很大的促进作用。其中，计算机的优势也开始发挥了起来，在如今一个自动化的时代下，对自动化的控制也提出了很多的要求。目前，中国工业生产中有一些很重要的自动化控制，包括了其他，比如，工业上的控制机器，也被称作为ipc；然后，能够编辑的逻辑控制机械，也就是plc；最后一个就是DistributedControlSystem（dcs）。2.1.2机械手控制方式的选定可编程逻辑控制器自动化终端控制是工厂在提供的制作流程下和指示下才开始运行起来的。可编程逻辑控制器发展的时间虽然不长，和其他相比之下还很小，但是在欧洲和美国等工业十分发达的地区得到了很大应用。目前，可编程逻辑控制器对现代工业生产范围的影响十分的广阔，让人们都开始知道他，同时它在相关领域成为了世界上认可度最高的产品。对于可编程逻辑控制器的自动化控制枢纽，它发展的越来越快，成为了工业领域发展的佼佼者。第2页共30页可编程逻辑控制器具有更人性、更可控性，受到环境影响较小，能够更加顺畅的运行，它安装也十分的简单，价格不贵，使用寿命也十分的长，很耐用，可以在短时间内得到较大的发展和应用。与单芯片微机等产品相比，编程逻辑控制器的输出、输入和设备更紧密，不需要额外的增加接口数量，减少了设计的时间，提高了效率，又对资源进行了节约。可编程逻辑控制器输出是专为用户微机设计的系统组件，在输入系统中，它的端口是晶体管控件。可编程逻辑控制器在使用时间里，不用对操作员怎么培训就可以很快的上手，操作简单，但同时又可以完成很多的复杂指令。可编程逻辑控制器有很多的功能，把它用在机器人自动控制系统里面，它节省了很多的硬件布线、时间继电器、中间继电器等。由于其易于维护、十分的稳定、体块不大且易于扩展、模块化等。此外，通过可编程逻辑控制器控制系统，生产流程和工艺流程得到了极大的优化，系统自动化控...
