三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司2004年10月15日目录第一章水轮机调节的基本任务.....................................................................................................3一、水轮机调节系统的结构...................................................................................................4二、水轮机调节系统的特点...................................................................................................4第二章水轮机调速系统的标准和特性.........................................................................................7一、水轮机调速系统的标准...................................................................................................7二、水轮机调速系统的特性...................................................................................................8三、水轮机调速器的动态特征...............................................................................................9四、水轮机调节系统的动态特性.........................................................................................13第三章水轮机调速器的控制算法...............................................................................................15一、PID控制算法.................................................................................................................15二、桨叶控制器....................................................................................................................18第四章水轮机微机调速器的硬件...............................................................................................23第五章水轮机微机调速器的形式...............................................................................................27一、调速器的发展................................................................................................................27二、调速器的分类................................................................................................................28三、冗余式可编程调速器.....................................................................................................29第六章水轮机微机调速器的功能和运行...................................................................................34一、参数可调范围................................................................................................................35二、功能要求........................................................................................................................36三、软件................................................................................................................................49第七章水轮机微机调速器的机械液压执行机构.......................................................................58一、比例伺服阀＋数字阀＋机械开限/纯手动组成机械冗余结构....................................58二、步进式机械液压系统.....................................................................................................59第八章水轮机微机调速器的故障处理.......................................................................................63一、空载频率摆动................................................................................................................63二、负载漂移........................................................................................................................63三...
