智能消防机器人目录第一章引言……………………………………………………………………..21.1课题背景……………………………………………………………………21.2IntelligentDesignandmanufactureofelectriccarsFire..21.3实现功能……………………………………………………………………31.4模拟房子介绍………………………………………………………………3第二章系统整体方案设计……………………………………………………….42.1系统硬件设计……………………………………………………………..42.2系统软件设计……………………………………………………………..4第三章硬件设计…………………………………………………………………...53.1电源管理模块………………………………………………………………53.11稳压芯片LM7805、7806CV……………………………………………53.12电源模块电路原理图………………………………………………….53.2电机驱动芯BTS7960……………………………………………………….63.21BTS7960的逻辑功能……………………………………………………..63.22外形及封装……………………………………………………………..63.23BTS7960电路原理图…………………………………………………….73.3地面灰度检测传感器ST188……………………………………………….73.3.1ST188特点…………………………………………………………….73.3.2检测原理………………………………………………………………73.3.3应用范围………………………………………………………………73.3.4外形尺寸（单位mm）…………………………………………………73.3.5ST188原理图………………………………………………………….83.4火焰传感器………………………………………………………………….83.4.1火焰传感器使用……………………………………………………….83.5报警电路…………………………………………………………………….8第四章软件设计…………………………………………………………………94.1灭火机器人行进路线分析…………………………………………………94.2软件流程图…………………………………………………………………114.3软件开发平台介绍………………………………………………………….11第五章调试记录及实验心得……………………………………………………125.1调试记录…………………………………………………………………....12参考文献………………………………………………………………………….13附录:程序清单………………………………………………………………..13第一章引言1.1课题背景如今国内外对消防设备的研究越来越重视，投入也越来越多。慢慢趋向于自动化、智能化。实现灭火、火场侦查、危险物品泄露探测、破拆等功能。本文设计主要完成的功能是扑火救人。本设计是基于STC89C52单片机对电动车进行控制的自动控制系统，研究的内容有：主要方案论证、硬件设计、软件设计、系统实物调试。硬件设计主要有电机驱动电路、热光源采集电路、声音采集电路、电风扇驱动电路、停车信号采集电路、LCD显示电路、电源电路及单片机最小系统。本系统以STC89C52单片机作为控制核心，通过接受到热光源采集电路传送的信号和声音采集电路传送的信号，对电动车电机进行控制，从而实现对电动车的转向控制。当两处着火，一处是物品，另一处是人着火；电动车通过声音识别，优先将人身上的火扑灭。其所实现的功能相当于简易消防机器人。【关键词】消防车热光源STM32单片机LM298ST1781.2IntelligentDesignandmanufactureofelectriccarsFireAbstractToday,fire-fightingequipmentathomeandabroadmoreandmoreemphasisonthestudy,inputmoreandmore.Slowlytendstoautomationandintelligence.Toachievefirefighting,firedetection,hazardousmaterialsleakdetection,ripperandotherfunctions.Thisfunctionisprimarilydesignedtocompletefirefightingtosavepeople.ThedesignisbasedSTC89C52microcontrollertocontrolforelectricvehiclecontrolsystemtostudythecontentsofthefollowing:the...
