第1页共45页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共45页CANoe入门Stepbystep系列（一）基础应用CANoe是Vector公司的针对汽车电子行业的总线分析工具，现在我用CANoe7.6版本进行介绍，其他版本功能基本差不多。硬件我使用的是CANcaseXL.1,CANoe软件的安装很简单，先装驱动，再装软件。安装完成，插上USB，连接硬件，这样在控制面板中,VectorHardware进行查看通过查看信息可知，CANcaseXL中的两个piggy，一个是251（高速CAN），一个是7269（LIN），另外常用的还有1054（低速CAN，或称容错CAN），因为CANcaseXL中只能支持两路通讯，这样piggy可以自由组合2,硬件连接正常，打开CANoe软件File->NewConfiguration可以选择新建工程的模版，我们这里选择CAN_500kBaud.tcn,这样新建了波特率为500KCAN工程，可以File->SaveConfiguration,进行保存3,接下来就要使用CANdb++Editor工具对总线网络节点，消息，信号，进行定义了。点击工具栏的这个图标，或开始菜单中找这个工具启动启动后，File->CreateDatabase,选择CANTemplate.dbc,选择目录及文件名，进行保存第2页共45页第1页共45页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共45页右键Networknodes->New，进行网络节点的定义,这里只需要填写Name即可，例如：Node_A然后添加Node_B，完成后如下图，这样在Networknodes目录下面添加出来两个节点节点添加完成后，下一步添加CAN消息，右键Messages->New,这是需要定义名称，ID，DLC等信息，如下：第3页共45页第2页共45页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共45页然后在Transmitters页面，点击Add按钮，添加Node_A为发送节点，意思就是说，此消息是从Node_A节点发送出来的其实还有一种方法就是，此时暂时不定义发送节点，然后直接以拖曳的方式拖曳到发送节点上，功能上是一样的有了消息，消息里携带的东西自然是信号咯，那么我们开始创建一个信号第4页共45页第3页共45页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共45页右键Signals->New,填写如下信息信号当然要放到消息中咯，切换到Messages页面，Add我们刚刚建立的Message_A,当然和上面一样，采用拖曳的方式从Signal到Message中建立关联也是可以的。上面信息中Intel模式和Motorola格式的区别如下：第5页共45页第4页共45页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共45页用0和1来表示开关信号状态似乎还不是很直观，我们可以使用on和off来表示就好了，于是View->ValueTables,右键空白处->New，键入如下信息：第6页共45页第5页共45页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页共45页定义好了之后，还需要跟信号进行关联。右键需要关联的信号->EditSignal,ValueTable中关联刚才建立的那个ValueTalbe项第7页共45页第6页共45页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第7页共45页这样一个信号就完成了，另外还需要加一个类似的信号，可以点击Signal根目录，在右边选择Signal复制，及粘贴，然后双击复制好的Signal后，进行一些编辑，然后用上面方法关联Message即可快速建立第二个信号了，是不是很方便继续添加第三个信号，Indicator_A，跟上面一样，但是我这个信号想放在Message的第二个字节的位置，怎么办？其实很简单，有两种方法：第一种，右键已经关联好的，即在Message目录下的信号，Editmappedsignal，在弹出的对话框中的Startbit中填8，这样就这个信号就跑到该消息的第二个字节中了。第二种方法，右键该消息->EditMessage,在Layout页面中，拖动信号的色块进行移动第8页共45页第7页共45页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第8页共45页第9页共45页第8页共45页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第9页共45页以上Message_A消息及消息下所定义已经定义完成如法炮制另外一个消息Message_B，完成后如下图。第10页共45页第9页共45页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：...
