1063空间向量及运算一
知识回顾:1.空间向量的概念:具有大小和方向的量叫做向量奎屯王新敞新疆注:⑴空间的一个平移就是一个向量奎屯王新敞新疆⑵向量一般用有向线段表示奎屯王新敞新疆同向等长的有向线段表示同一或相等的向量奎屯王新敞新疆⑶空间的两个向量可用同一平面内的两条有向线段来表示奎屯王新敞新疆2.空间向量的运算定义:与平面向量运算一样,空间向量的加法、减法与数乘向量运算如下运算律:⑴加法交换律:⑵加法结合律:⑶数乘分配律:3奎屯王新敞新疆共线向量表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量.平行于记作.当我们说向量、共线(或//)时,表示、的有向线段所在的直线可能是同一直线,也可能是平行直线.4.共线向量定理及其推论:共线向量定理:空间任意两个向量、(≠),//的充要条件是存在实数λ,使=λ
推论:如果为经过已知点A且平行于已知非零向量的直线,那么对于任意一点O,点P在直线上的充要条件是存在实数t满足等式.其中向量叫做直线的方向向量
5.向量与平面平行:已知平面和向量,作,如果直线平行于或在内,那么我们说向量平行于平面,记作:.通常我们把平行于同一平面的向量,叫做共面向量奎屯王新敞新疆说明:空间任意的两向量都是共面的奎屯王新敞新疆6.共面向量定理:如果两个向量不共线,与向量共面的充要条件是存在实数使奎屯王新敞新疆推论:空间一点位于平面内的充分必要条件是存在有序实数对,使或对空间任一点,有①①式叫做平面的向量表达式奎屯王新敞新疆7奎屯王新敞新疆空间向量基本定理:如果三个向量不共面,那么对空间任一向量,存在一个唯一的有序实数组,使奎屯王新敞新疆推论:设是不共面的四点,则对空间任一点,都存在唯一的三个有序实数,使奎屯王新敞新疆8奎屯王新敞新疆空间向量的夹角及其表示:已知两非零向量,在空间任取一点,作,则叫做向量与的夹角,记作;且规定,显