第1页共5页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共5页水稻机插秧技术培训讲义编写人员：郭颖林岳峰高尚勤二〇〇七年三月第2页共5页第1页共5页普通步行式乘坐式高速机动插秧机常规轻便编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共5页高性能插秧机目前生产上普遍推广应用的插秧机，具有机电一体化程度高，操作灵活自如，基本苗、栽插深度、株距等指标可以量化调节，液压仿形系统提高了水田作业稳定性等特点。与传统的机动插秧机相比，在先进性、适用性、可靠性、安全性等方面有了显著提高，同时根据不同的农艺条件和生产规模，形成了产品的多样化和系列化。第一节插秧机基础知识一、插秧机的工作原理和分类目前，国内外较为成熟并普遍使用的插秧机，其工作原理大体相同。发动机分别将动力传递给插秧机构和送秧机构，在两大机构的相互配合下，插秧机构的秧针插入秧块抓取秧苗，并将其取出下移，当移到设定的插秧深度时，由插秧机构中的插植叉将秧苗从秧针上压下，完成一个插秧过程。同时，通过浮板和液压系统，控制行走轮与机体的相对位置和浮板与秧针的相对位置，使得插秧深度基本一致。插秧机通常按操作方式和插秧速度进行分类。按操作方式可分为方向把式即手扶式插秧机和方向盘式即乘坐式插秧机。按插秧速度可分为普通插秧机(曲柄连杆式)和高速插秧机(双排回转式)。目前，手扶式插秧机均为普通插秧机；乘坐式插秧机有普通插秧机，也有高速插秧机。分类示意图：施肥铺纸施药免耕第3页共5页第2页共5页复合编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共5页二、插秧机的典型结构插秧机主要由发动机、传动系统、行走系统、液压仿形及插深控制系统、插秧系统等组成。其典型结构主要是插植部分及液压防形部分。(一)插植部分插植基本原理是以土块为秧苗的载体，通过从秧箱内分取土块、下移、插植三个阶段完成插植动作。1．分切土块由横向与纵向送秧机构把规格（宽×长×厚）为28cm×58cm×2cm秧块不断的送给秧爪切取成所需的小秧块，采用左右、前后交替顺序取秧的原则。小秧块的横向尺寸是由横向送秧机构（图5-1）所决定。该机构由具有左旋与右旋的移箱凸轮轴与滑套组成，凸轮轴旋转，滑套带动秧苗箱左右移动，由凸轮轴与秧爪运动的速比决定横向切块的尺寸，一般为三个挡位。以所标识的“20”、“24”、“26”为例，是指一个横向总行程28cm内秧爪切取的块数，其横向尺寸即为14cm、11.7cm、10.8cm。也有插秧机采用油压无级变速装置，横向尺寸调整的余地更大。秧箱的横向一般为匀速运动，也有的机器为非均匀运动，在秧爪取秧瞬间减速，以减少伤秧。图5-1横向送秧机构图5-2纵向送秧传动机构小秧块的纵向尺寸是由纵向送秧机构（图5-2）完成的。纵向送秧的执行器有星轮与皮带两种形式，步行插秧机上这两种形式均有，乘座式的多数采用皮带形式。皮带式是采用秧块整体托送原理，送秧有效程度较高。纵向送秧机构要求定时、定量送秧：定时就是前排秧苗取完后，整体秧苗在秧箱移到两端时完成送秧动作；定量就是秧爪纵向切取量应与纵向送秧量相等。高速插秧机上纵向送秧与取秧有联动机构，一个手柄动作即完成两项任务，步行机有的需第4页共5页第3页共5页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共5页作两次调节才能等量。2．下移：秧爪与导轨的缺口（秧门）形成切割副，切取小秧块后，秧块被秧爪与推秧器形成的楔卡住往土中运送。3．插植：秧爪下插至土中后，推秧器把小秧块弹出入土，秧爪出土后。推秧器提出回位。栽植臂插植原理见图5-3。图5-3栽植臂插植原理示意图(二)液压仿形部分液压仿形基本原理是保持浮板的一定压力不受行走装置的影响。插秧机的浮板是插秧深度的基准，保持较稳定的接地压力就能保持稳定一致的插深，高性能插秧机均是通过中间浮板前端的感知装置控制液压泵的阀体，由油缸执行升降动作。当水田底层前后不平时，通过液压仿形系统完成升降动作；当左右不平时，通过左右轮的机械调节或液压的调节来维持插植部水平状态。高速插秧机插植部通过弹簧或液压来维持插植部的水...
