第1页共50页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共50页理工学院高级维修电工PLC部分培训材料（2014年2月）1、题目：PLC控制机械手设计一、PLC控制机械手的设计，并进行安装与调试（1）（1）任务：机械原点设在可动部分上方，即压下左限开关和上限开关，并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动-下降-夹紧-上升-右行-下降-放松-上升-左行-原点。（2）要求：①工作方式设置为自动循环工作方式。②有必要的电气保护和联锁。③自动循环时应按上述顺序动作。考核要求：（1）电路设计：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I/O口（输入/输出）元件地址分配表、根据加工工艺，设计梯形图及PLC控制I/O口（输入/输出）接线图，根据梯形图，列出指令表。（2）安装与接线：①将熔断器、接触器、继电器、转换开关、PLC装在一块配线板上，而将方式转换开关、行程开关、按钮等装在另一块配线板上。②按PLC控制I/O口（输入/输出）接线图在模拟配线板上正确安装，元件在配线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线导线要紧固、美观，导线要进行线槽，导线要有端子标号，引出端要用别径压端子。（3）PLC键盘操作：熟练操作PLC键盘，能正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求进行模拟调试、达到设计要求。（4）通电试验：正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，最好通电试验一次成功，并注意人身和设备安全。（5）满分40分，考试时间240分钟。解：1、主电路电路图：第2页共50页第1页共50页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共50页2、I/O元件地址分配表：输入输出输入继电器输入元件输出继电器输出元件X0启动按钮SB0Y0上升电磁阀X1循环/单周控制按钮SB1Y1下降电磁阀X2上限开关（SQ2，5）Y2左移电磁阀X3下限开关（SQ1，4）Y3右移电磁阀X4左限开关（SQ6）Y4原点显示X5右限开关（SQ3）Y5夹紧、放松电磁阀X6光电物体检查3、I/O接线图：第3页共50页第2页共50页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共50页4、顺序流程图第4页共50页第3页共50页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共50页5、梯形图第5页共50页第4页共50页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共50页第6页共50页第5页共50页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页共50页5、指令表：第7页共50页第6页共50页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第7页共50页方法2：梯形图2第8页共50页第7页共50页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第8页共50页第9页共50页第8页共50页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第9页共50页2、题目：用PLC控制电镀生产的设计一、PLC控制电镀生产的设计，并进行安装与调试（2）（1）任务：电镀生产线采用行车，行车架装有可升降的吊钩；行车和吊钩各有一台电动机拖动；行车进退和吊钩升降由限位开关控制；生产线定为三槽位；工作循环为：工件放入镀槽-电镀5min后提起停放30s-放入回收液槽浸32min提起后停16s-放入清水槽清洗32s-提起后停16s-行车返回点。（2）要求：①工作方式设置为自动循环工作方式。②有必要的电气保护和联锁。③自动循环时应按上述顺序动作。第10页共50页第9页共50页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第10页共50页考核要求：同上解：1、主电路电路图：2、I/O元件地址分配表：输入输出输入继电器输入元件输出继电器输出元件X0启动按钮SB0Y1上升KM1X1右限位开关SQ1Y2下降KM2X2左限位开关（1）SQ2Y3向左KM3X3左限位开关（2）SQ3Y4向右KM4X4左限位开关（3）SQ4Y5原点显示X5上限位开关SQ5X6下限位开关SQ6X7单周/循环控制按钮SB13、I/O接线图：第11页共50页第10页共50页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，...
