第1页共4页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共4页附件：第一包：直线电机高性能运动平台功能部件（进口部分）平台部件名称技术要求数量直线电机结构形式：管式电机、串联线圈持续推力：≥102N峰值推力：≥780N最大加速度：≥2.56g最大速度：≥4.6m/s持续电流：≥1.85A峰值电流：≥14.0A推力常数：≥55N/A电气时间常数：≤0.7ms相电阻（25oC）：≤15.0欧姆相电感：≤9.7mH电机常数：≥10.2N/W动子质量：≤2.6kg动子长度：≤315mm磁极节距：≤52mm磁场轴杆直径：≤30mm磁场轴杆质量：≤3.5kg/m磁场长度：≥1329mm最高线圈温度：≥100oC行程：≥1000mm接口线长度>3m1套直线电机电机形式：无铁心型、串联线圈持续推力：≥133.9N峰值推力：≥600N持续功率：≥135W最大功率：≥2693W持续电流：≥3.3A峰值电流：≥14.7A推力常数：≥40.9N/A电气时间常数：≤0.7ms相电阻（25oC）：≤12.9欧姆相电感：≤9.0mH电机常数：≥11.57N/W动子质量：≤0.8kg动子长度：≥203.2mm磁极节距：≥60.96mm定子质量：<8.5lbs/ft2套第2页共4页第1页共4页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共4页最高线圈温度：≥100oC接口线长度>3m行程：>1000mm电机驱动器供电电压：VAC100～240持续电流:≥6A峰值电流:≥18A控制模式：CANopen：PVT，曲线模拟位置/速度/力矩，位置控制，速度控制，力矩控制接口形式：CANopen；Ascii和独立I/O；脉冲命令；±10V速度和力矩控制命令；PWM速度和力矩控制命令；电子齿轮通讯模式：CAN；RS232I/O:12输入，4输出再生功能：内部再生电阻外形尺寸：7.5×5.5×2.5英寸接口线长度>3m3套运动控制卡开放性：全参型控制器，具有控制算法开放功能总线形式：PCI总线CPU：≥80MHzDSP控制轴数：8双端口RAM±10V模拟量输出控制方式编码器最大输入频率：≥10MHZ附带接口板、数据线1套直线编码器分辨率：不大于0.1μm差补细分倍数：×4～×256整倍数细分差补细分电路：转接器整合输出信号：A-QUAD-B零位信号精度：±1LSB接口类型：15针或其它传感器高度：≤8.4mm传感器重量：≤5.0g直线度允许公差：±2.0oZtheta信号读取间隙：2.4mm±0.15接口线长度：>3m3套激光测量系统类型：扩散反射型光源：可见红光搬到其激光光源波长：≤670nm脉冲持续：≤10μm1套第3页共4页第2页共4页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共4页参考距离：50mm测量范围：±8mm±0.13’’最小光点直径（在参考距离处）：≤45×20μm分辨率：≤0.5μm直线性：F.S.的±0.05％取样周期：≥50kHz反应频率：≥20kHz（-3dB，平均测量：1）反应时间：100μs接口：RS232，GP-IB电源：100～240VAC±10％，50/60Hz消耗电流：≤70VA环境温度：0～40oC，无冻结相对湿度：35～85％，无凝结接口线长度：>2m第二包：直线电机驱动的高性能运动平台平台部件名称技术要求数量隔震平台尺寸规格（mm）：1800×1500×300平面度：±0.13mm平台表层材料：304#不锈钢平台中心结构：蜂窝式结构平台质量分布：0.019kg/cm2孔模式：M6；5行5列或更多行列附带平台支架1套精密导轨行程：>1000mm精度规格（mm）：宽度的允许尺寸公差<±0.04高度的成对相互差<0.015宽度的允许尺寸公差<±0.03宽度的成对相互差<0.015行走平行度：<0.011最大加速度：>3g共3套工控机原装品牌机；标准上架机箱；CPU：>3.6MHZ；内存：>2G；硬盘：高速，容量≥160G；DVD刻录光驱；21寸液晶显示器1台机器视觉系统工业数字摄像机：黑白线阵≥8160；≥4.8KHz；8或10位；图像采集卡：行帧：≥32KHz/s；最高采样频率：≥30MHz1套第4页共4页第3页共4页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共4页
