第1页共4页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第1页共4页附件:第一包:直线电机高性能运动平台功能部件(进口部分)平台部件名称技术要求数量直线电机结构形式:管式电机、串联线圈持续推力:≥102N峰值推力:≥780N最大加速度:≥2
56g最大速度:≥4
6m/s持续电流:≥1
85A峰值电流:≥14
0A推力常数:≥55N/A电气时间常数:≤0
7ms相电阻(25oC):≤15
0欧姆相电感:≤9
7mH电机常数:≥10
2N/W动子质量:≤2
6kg动子长度:≤315mm磁极节距:≤52mm磁场轴杆直径:≤30mm磁场轴杆质量:≤3
5kg/m磁场长度:≥1329mm最高线圈温度:≥100oC行程:≥1000mm接口线长度>3m1套直线电机电机形式:无铁心型、串联线圈持续推力:≥133
9N峰值推力:≥600N持续功率:≥135W最大功率:≥2693W持续电流:≥3
3A峰值电流:≥14
7A推力常数:≥40
9N/A电气时间常数:≤0
7ms相电阻(25oC):≤12
9欧姆相电感:≤9
0mH电机常数:≥11
57N/W动子质量:≤0
8kg动子长度:≥203
2mm磁极节距:≥60
96mm定子质量:3m行程:>1000mm电机驱动器供电电压:VAC100~240持续电流:≥6A峰值电流:≥18A控制模式:CANopen:PVT,曲线模拟位置/速度/力矩,位置控制,速度控制,力矩控制接口形式:CANopen;Ascii和独立I/O;脉冲命令;±10V速度和力矩控制命令;PWM速度和力矩控制命令;电子齿轮通讯模式:CAN;RS232I/O:12输入,4输出再生功能:内部再生电阻外形尺寸:7
5英寸接口线长度>3m3套运动控制卡开放性:全参型控制器,具有控制算法开放功能总线形式:PCI总线CPU:≥80MHzDSP控制轴数