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自动化论文篇一:自动化论文深空测控系统自动化运转研究与摘要深空测控系统是航天测控系统的开展趋势之一,深空测控任务具有持续时间长、操纵过程复杂的特点,需要研究具有深空特色的自动运转技术。在执行深空测控任务经历的根底上,结合用户的应用操作要求,设计了各种工作方式下的深空测控打算,介绍了打算驱动下的任务执行过程。通过搭建仿真测试环境,对深空自动运转功能进展了测试,测试结果验证了深空测控系统自动运转设计方案的可行性。关键词深空测控系统;甚长基线干涉测量;工作打算;自动运转0引言我国在2007年10月24日成功发射“嫦娥一号”月球探测卫星,初次实现绕月探测,开启了迈向深空探测的第一步。此后,我国又陆续发射了“嫦娥二号”、“嫦娥三号”和“嫦娥五号”试验星,深空测控通讯地面站建成后执行了探月相关任务。深空站能够接收月球探测器、火星探测器以及其他数亿km以外深空探测器的探测数据,能够为国际上其他国家和组织的月球和深空探测器提供测控和数据接收支持。常规测控站的测控口标轨道间隔一般在几百一几万km。相比拟而言,深空测控通讯地面站的最大特点是作用间隔遥远[‘es。我国航天事业系统通过几十年的开展,航天测控系统常规测控站的运转方式已特别成熟,逐步实现了设备运转的自动化。自动运转可处理各测站面临的长管任务密度增大、测站操作人员压力上升和人出错概率高的征询题,保证正常卫星测控任务的顺利施行,提高系统的实际使用效率以及成功率[z1与常规测控站相比,深空测控系统工作频段多、设备量大、组成复杂且业务品种繁多,除常规测控站业务流程外,还包括三向测量、甚长基线干涉测量(VeryLongBaselineInterferometer,VLBI)等满足深空任务特点的测量方式。三向测量方式能够完成深空大时延情况下的测速测距功能,VLBI干涉测量方式能够完成远间隔深空探测器的精细角度测量。鉴于深空测控系统复杂的工作方式,口前我国深空测控系统尚未实现自动化运转。本文针对深空任务的工作特点,按照执行深空任务的经历,归纳设计具有深空测控特色的测控打算和自动运转流程。1典型深空测控系统组成及工作方式中国深空测控站部署在喀什、佳木斯和南美的阿根廷[3],测控站的典型组成如图1所示。复杂的多频段(S/X/Ka三频段)测控设备,给操作人员带来特别大的压力,迫切需要系统的自动化配置及自动化运转以提高系统的使用效率及成功率。1.2深空测控系统工作方式深空测控系统的工作方式包括测控(TT&C)运转方式和VLBI干涉测量运转方式两大部分,现对两大运转方式的流程进展归纳设计。1.2.1TT&C运转方式除满足常规测控系统的短间隔双向测量方式外,深空测控系统还具备具有深空特色的深空双向测量方式和三向测量方式。传统双向测量过程中,以侧音测距为例,测距开场后进展各个侧音的轮发,每个侧音均在发送的侧音捕获后发送下一个侧音,测量每个侧音的收发相位差,将全部的侧音均外推到当前时刻进展间隔匹配,得到测距结果[4]。而在深空测距时,以火星探测为例,假设采纳短时延的捕获方法,每一个侧音的双程空间时延均需要0.47h,10个侧音的轮发测距过程将到达4.7h,几乎占用了深空站的整个观测弧段时间,这是工程难以忍耐的程度,因而需要按照长时延的特点重新设计捕获过程。测距开场后,首先T0时刻调制发送第1个侧音,在设定的固定间隔时间ΔT后,发送下一个侧音,依次类推,将全部侧音发送完成并保持精侧音的发送,发送过程中记录发送侧音相位;地面的接收设备按照轨道预告,在可能信号返回的时刻T1,启动间隔捕获流程全部侧音捕获完成后,结合计算收发相位得到间隔数据。由于深空测控空间时延宏大和地球自转阻碍,接收站有时不能接收到相应的发射信号,这时就用到了深空站特有的三向测量模5]。三向测距示意图如图2所。深空站A在T1时刻发射信号,该信号经应对机相参转发后,在深空站B异地T2时刻接收该信号并与T1时刻相位比拟,完成三向间隔测量,提取信号的多普勒,完成三向速度测量。图2三向测距示意1.2.2VLBI干涉测量运转方式深空VLBI干涉测量系统具有DOR/DOD测...

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