第二章油桶搬运车设计参数及功能特点2.1油桶搬运车设计参数油桶搬运车的基本设计参数：额定载荷：350kg最低高度：90mm最大起升高度：1200mm动力：液压系统2.2油桶搬运车基本功能和设计特点第三章油桶搬运车的方案设计3.油桶搬运车的功能分析3.2油桶搬运车的系统方案设计油桶搬运车主要由机架、液压系统、起升机构、夹具四部分组成。3.2.1油桶搬运车的机架方案设计油桶搬运车的车体是是整个油桶搬运车的支撑与运动机构，如图3-1。机架由立柱、底座、顶梁以及车轮组成一个框架，为了使系统稳定，底座要设计大些，因为底座需要支撑两个液压缸，所以底座的宽度也要足够。为了使整机重量比较轻，使用6mm合金钢板才焊接拼成箱式底座与顶梁。因为立柱要起到约束提升架的作用，因此立柱使用热轧槽钢，这样制造工时和材料消耗少。车轮分为两组：定向轮与万向轮，两种车轮均为标准件，只需选择一定在和标准的零件，不需要校核计算。3.2.3油桶搬运车的起升机构方案设计3.2.4油桶搬运车夹具的方案设计油桶搬运车的夹具包括抱夹和减速器两个部件组成。夹具的主要作用固定油桶，其结构布局如下图3-2所示。夹具主要由夹板与螺栓，螺母组成。由于在加紧油桶时，夹板会承受一定的拉伸变形，所以我选择3mm的45号钢钢板作为夹板。对螺栓螺母进行设计计算。图3-1油桶搬运车的车架结构示意图第四章油桶搬运车的结构设计4.1油桶搬运车的液压系统设计4油桶搬运车液压系统的工作原理在图4-1所示的液压系统原理示意图中，当液压缸3中的活塞杆向上移动，小液压缸下腔因容积增大而产生真空，油液从油箱1通过吸油阀2被吸入并充满小液压缸容积；当小液压缸的活塞下移，则刚才被吸入的油液通过压油阀4疏导大液压缸5的下腔，油液被压缩，压力立即升高。当油液的压力升高到能克服作用在大液压缸活塞上的负载所需的压力值时，活塞杆上的重物就随小液压缸的活塞杆下移时而同时上升，此时吸油阀是关闭的。为了使活塞杆上的重物能从居高的位置放下，系统中专门设置了截止阀6[9]。4.1.2液压系统的结构设计液压缸主要由缸体、活塞、活塞杆和缸盖组成。为了对气缸体进行密封，所以在活塞外部，缸盖与缸体接触面和缸盖与活塞杆接触面之间都放有“O”型密封圈，并且在刚改顶端安装防尘圈，防止灰尘进入缸体内部。由于该设计中的活塞高度尺寸过大，因此在活塞杆外安装两个导向套对活塞起到导向的作用。为了以后便与维修与更换零件，缸体与缸盖之间采用螺纹连接。液压缸结构如图4-24.1.3液压系统的尺寸计算1、大液压缸的设计计算（1）缸筒材料一般要求材料应有足够的强度和冲击韧性，对焊接的缸筒还要求有良好的焊接性能。因此，我选择45号钢作为缸筒材料。（2）载荷计算原始数据提供的额定载荷重量为350kg，除了油桶本身的重量外，提升架、夹具与减速器均为所要提升的重物，所以设定所要提升的重量为400kg。由于链轮一端固定在机架上，另一端与重物连接，链轮与滚子链、重物之间相当于动滑轮机构。所以大活塞杆顶端所承受的重量是重物的2倍，即800kg。外作用力：N（4-1）式中：m——所受重量,kgg——重力加速度摩擦力：图3-2油桶搬运车的夹具结构示意图图4-1油桶搬运车液压系统原理图1—油箱2—吸油阀3—小液压缸4—压油阀5—大液压缸6—截止阀图4-2液压缸结构图（4-2）式中：f——摩擦系数惯性力：假设其活塞杆上升速度为0.1m/s,（4-3）故总负载力为：（4-4）（3）液压缸工作压力的选定根据负载力和下表的R在10000~20000N之间，所以选择系统压力为2.5MPa。表4—1负载压力表负载（N）<50005000—1000010000—2000020000—3000030000—50000>50000工作压力（MPa）3-44-55（4）液压缸体及活塞杆尺寸计算液压缸内径：（4-5）式中：P——系统压力，MPa[10]选取液压缸系列内径为80mm。活塞杆直径：（4-6）[10]选取活塞杆系列直径为25mm。液压缸缸筒厚度：[10]，查得内径为80mm的液压缸缸筒外径D1为95mm，因此缸筒厚度：（4-7）对最终采用的缸筒壁厚应进行验算：1）额定压力PN应低于一定极限值以保证工作安全（4-8）式中：——缸筒材料屈服点，MPa，因为缸筒材料为45号钢，所以=340MPa因为PN=2.5MPa，所以安全。2）额定压力也应与完...
