吉林大学学士学位论文（设计）承诺书本人郑重承诺：所呈交的学士学位毕业论文（设计），是本人在指导教师的指导下，独立进行实验、设计、调研等工作基础上取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的作品成果。对本人实验或设计中做出重要贡献的个人或集体，均已在文中以明确的方式注明。本人完全意识到本承诺书的法律结果由本人承担。学士学位论文（设计）作者签名：徐伟健2016年6月7日I摘要本毕业设计对比6种不同的转动惯量测量方法，且参照了比较经典的斯图尔特设备的设计，最终设计了一种机构简易且原理简单的转动惯量测量装置。该试验台通过三个电动缸去模拟绕三个坐标轴的转动，三对轴承辅助运动，然后通过分析传感器获得的力和角位移等参数来解得转动惯量。正文里，先用机构运动简图描述了整个装置的运动原理，然后对试验台中的多个典型零部件进行了结构分析，最后附上了关键零件的制造工艺流程。运用多体动力学方法对试验台的运动特性进行了分析，最后借助软件MATLAB编制了测量系统中要用到的参数解算程序。成果包含乘用车动力总成转动惯量试验台的机械结构设计，CAD图和手绘图总计5张A0的图幅;试验台的三维装配设计、静强度分析和运动干涉分析；参数解算说明书及代码；重要零件的计算校核和制造工艺工序。关键词：动力总成惯性参数试验台运动学分析IIAbstractTheinertialparametersmeasuringdeviceisdesignedinmygraduationprojectaftercomparingsixdifferentmeasurementmethods，withcompactstructureandsimpleprinciplefromStewartplatform.Itcansimulatetherotationaroundthethreeaxisbythethreeelectriccylinderswiththreepairofbearings,inordertogainforceorangulardisplacementformthesensors.Themechanismmotiondiagramtodescribetheprincipleisthefirstpartofthetext,thenseveraltypicalcomponentsofthetestbenchhascarriedonthestructureanalysis,thelastisthemanufacturingprocessofkeyparts.Thekinematiccharacteristicsofthedeviceareanalyzedbyusingthemulti-bodydynamicsmethod.AndtheMATLABsolutionprogramcompletestheprocessofmeasuringparameterstotargetinertialparameters.Theresultsincludeafullsetofdrawingsofthedevice,3Dmodel,thestaticanalysis,codeofparametercalculatingandthemanufacturingprocess.Keywords：Powerassembly,Inertialparameters,MeasuringdeviceIII目录第1章绪言...............................................1第1节转动惯量试验台的研究意义.........................1第2节典型转动惯量试验台的概述.........................2第3节本次毕设的主要工作内容...........................6第2章刚体惯性参数测量方法研究...........................7第1节刚体转动惯量介绍.................................7第2节三维坐标变换矩阵.................................8第3节转动惯量测量方法对比............................10第4节试验台的误差来源................................11第3章转动惯量测量试验台设计............................13第1节转动惯量测量试验台的工作原理....................13第2节转动惯量测量试验台的零部件设计..................14第3节转动惯量测量试验台的零部件选型与校核............19IV第4节机械加工工艺流程设计............................28第4章转动惯量测量试验台运动特性........................34第1节整车质心及转动惯量试验台的传感器布置说明........34第2节转动惯量试验台目标参数解算......................34第3节目标参数解算汇总................................40结论.....................................................41第1节毕业设计结论....................................41第2节毕业设计感想....................................41参考文献.................................................43附录.....................................................45第1节英文翻译（共6700字）......
