第1页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共13页《电气传动与调速系统》平时作业平时作业（一）第1章电气传动系统动力学基础一、问答题1.电气传动系统力学方程式中，TM，TL和n的正方向是如何规定的？如何表示它的实际方向？2.说明J和GD2的概念，它们之间有什么关系？3.从动力学方程式中如何看出系统是处于加速、减速、匀速等运动状态？4.分析多轴电气传动系统时为什么要折算为单轴系统？折算的原则是什么？5.为什么低速轴转矩大？高速轴转矩小？6.起重机提升和下放重物时，传动机构的损耗由电动机承担还是重物承担？提升和下放同一重物时，传动机构损耗的大小如果相同，传动机构的效率是否相等？7.负载的机械特性有哪几种类型？各有什么特点？8.什么叫稳定运行？电气传动系统稳定运行的条件是什么？二、计算题1.下图所示各图中，TM，TL和n为实际方向，试回答以下问题：（1）根据图示TM，TL和n的方向，列出各机电传动系统的动力学方程式；（2）说明各图中TM，TL是拖动转矩，还是制动转矩；第2页共13页第1页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共13页（3）根据图示TM，TL和n的方向，说明各系统的运行状态是加速、减速还是匀速。2.有一机电传动系统，减速机构为两级减速箱，其示意图如下图所示。已知齿轮齿数之比Z2/Z1=3，Z4/Z3=5，减速机构的效率ηc=0.92，各齿轮的飞轮惯量分别为GD12=29.4N⋅m2，GD22=78.4N⋅m2，GD32=49N⋅m2，GD42=196N⋅m2，电动机的飞轮惯量GDM2=294N⋅m2，负载的飞轮惯量GDL2=450.8N⋅m2，负载转矩TL=470.4N⋅m，试求：（1）折算到电动机轴上的负载转矩；（2）折算到电动机轴上的系统总的飞轮惯量。3.有一刨床电力拖动系统，其传动系统如下图所示。已知电动机M的转速nM=420r/min，其转子（或电枢）的飞轮惯量GDM2=110.5N⋅m2，工作台G1重G1=12050N，工件G2重G2=17650N，各齿轮的齿数及飞轮矩如表1所示，齿轮8的节距为第3页共13页第2页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共13页t8=25.13mm。试计算刨床拖动系统在电动机轴上的总飞轮惯量。表1各齿轮的齿数及飞轮矩齿轮号12345678齿数z2055306430783066飞轮惯量GD2/(N⋅m2)4.1220.109.8128.4018.6041.2024.5063.754.某起重机拖动系统如下图所示。已知被提升重物G的重力G=19600N，提升速度v=0.5m/s，传动齿轮的效率η1=η2=0.96，卷筒的效率η3=0.95，卷筒直径D=0.4m，传动机构的转速比j1=6，j2=10，各转轴上的飞轮惯量为GDM2=10.78N⋅m2，GD12=24.5N⋅m2，GD22=14.7N⋅m2，忽略纲绳的重力和滑轮传动装置的损耗，试求：（1）折算到电动机轴上的总飞轮惯量；第4页共13页第3页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共13页（2）以v=0.5m/s匀速提升重物时，电动机所输出的转矩和功率；（3）以v=0.5m/s匀速下放重物时，电动机所输出的转矩和功率；（4）以v=0.5m/s，加速度a=0.1m/s2提升重物时，电动机所输出的转矩。5.在下图中，曲线1为电动机机械特性，曲线2为负载机械特性，试判断在图中哪些交点上运行是稳定的？哪些交点上运行是不稳定的？第2章直流电动机的传动特性一、问答题1.简述直流电动机的结构和工作原理。2.直流他励电动机的机械特性指的是什么？是根据哪几个方程式推导出来的？第5页共13页第4页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共13页3.如何绘制直流他励电动机的固有机械特性和人为机械特性？4.电动机的特性硬度是如何定义的？它和静差率有什么区别？5.直流他励电动机为什么不能直接起动？6.直流他励电动机有哪几种限制起动电流的起动方法？7.直流他励电动机有哪几种调速方法？各有什么特点？8.直流他励电动机有哪几种制动方法？各有什么特点？9.什么叫做电气传动系统的过渡过程？引起过渡过程的原因有哪些？10.电气传动系统的机电时间常数是什么？它对系统的过渡过程有什么影响？11.在中小型直流他励电动机的电气传动系统中，为什么一般情况下只考虑机械惯性？12.一直流他励电动机拖动提升机构，当电动机...
