第1页共27页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共27页毕业设计(论文)题目:X-Y数控工作台机电系统设计学生姓名胡月专业机械设计制造及其自动化学号70100747班级2006级2班指导教师张老师王老师安徽工业大学马钢技师学院2010年10月第2页共27页第1页共27页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共27页摘要数控机床的伺服系统通常是指各坐标轴的进给伺服系统。它是数控系统和机床机械传动部件间的连接环节，它把数控系统插补运算生成的位置指令，精确地变换为机床移动部件的位移，直接反映了机床坐标轴跟踪运动指令和实际定位的性能。伺服系统的高性能在很大程度上决定了数控机床的高效率、高精度，是数控机床的重要组成部分。为了能得到更高控制精度我们可以根据伺服系统的组成进行选择，从而达到理想的效果。关键词：车床，数控，伺服系统，半闭环第3页共27页第2页共27页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共27页引言................................................................................................................................4设计任务.....................................................................................................................4第一章伺服系统的概述...............................Error:Referencesourcenotfound第二章半闭环控制系统设计........................................................................52.1系统方案设计.......................................................................................................52.1．1控制方案的确定............................................Error:Referencesourcenotfound2.1.2伺服驱动元件方案的选择................................Error:Referencesourcenotfound2.1.3检测反馈元件的选择........................................Error:Referencesourcenotfound2.1.4机械系统与控制系统方案的确定....................Error:Referencesourcenotfound2.2具体方案的设计计算和选择.......................Error:Referencesourcenotfound2.2.1主切削力及其切削分力计算................................................................................62.2.2导轨摩擦力的计算............................................Error:Referencesourcenotfound2.2.3计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力................Error:Referencesourcenotfound2.2.4确定进给传动链的传动比i和传动级数...............................................................72.2.5滚珠丝杠的动载荷计算、直径估算和设计........................................................82.2.6滚珠丝杠螺母副承载能力校核和设计................................................................92.2.7计算机械传动的刚度..........................................................................................112.2.8电动机的选型与计算..........................................................................................122.2.9增量式旋转编码器的选用....................................................................................152.3机械传动系统....................................................................................................152.3.1机械传动系统的动态分析..................................................................................152.3.2机械传动系统的误差计算与分析......................................................................162.4进给系统的设计...............................................................................................162.4.1齿轮箱的设计......................................................................................................1...
