第1页共29页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共29页第二章机械传动与液压传动本章内容丰富、直观，也比较重要，综合题很多，务求在理解的基础上掌握好本章内容。第一节机械传动传动部分的作用表现在以下三方面：1.传递动力（力和力矩）和运动（位移、速度和加速度）；综合起来就是传递功率和能量；2.改变速度大小和方向；3.改变运动形式。一、功率和效率功：力和物体沿作用力方向移动距离的乘积。W=FSCOSα功率：单位时间所作的功。P=FvCOSα当速度和作用力方向相同时，P=Fv功率的单位是瓦（W）1W=1Nm/s1Kw=1Kw=1kNm/s对于转动的物体，此公式非常重要,注意P的单位是千瓦（kW），转速n的单位是转数/分。例：电动机的输出转矩T=30Nm，转速n=1440r/min，所选的电机功率P应该不小于多少？表示电机的功率应大于或等于4.52千瓦，因为电机是系列化产品，看样本或设计手册中，转速要求n=1440r/min，功率应大于或等于4.52千瓦，或者功率小一点，但在误差范围内也可以。效率：输出功率与输入功率之比。第2页共29页第1页共29页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共29页机械效率恒小于1，即100%。常见机构和轴承的机械效率大致数值范围见教材第51页。一对齿轮传动0.94～0.99平型胶带传动0.92～0.98（包括轴承摩擦损失）三角带传动0.90～0.94（包括轴承摩擦损失）一对滑动轴承0.94～0.98一对滚动轴承0.99滑动丝杠0.30～0.60二、常用传动机构及其传动关系（一）螺旋传动：依靠牙齿之间的啮合，将回转运动变为轴线方向的直线运动。螺纹由螺旋线缠在圆柱体上得到。螺纹按照牙型剖面形状可以分为三角形、矩形、梯形和锯齿形。导程：同一条螺旋线相邻牙齿在中径线上对应两点的距离，用S表示上图表示了导程与螺旋线的关系。螺距：相邻牙齿在中径线上对应两点的距离，用P表示。S＝kp。其中，k为螺旋线的头数。左旋与右旋：最简单的判断办法，把他它竖直放在面前，同一条螺旋线上，那边高就是那边旋。轴线运动的线速度V与回转运动的转速n之间的关系是：v=ns轴线位移L与回转运动的转速n以及时间t之间的关系是：L=nst第3页共29页第2页共29页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共29页例：已知，某螺旋机构中，双线螺纹螺距p=4mm，螺杆转速为n=50r/min，试计算30秒钟内螺母的轴向位移量。L=nst=nkpt=50×2×4×30/60=200mm螺旋传动的特点：1.机构简单；2.降速比大，可以实现减速和微调，可以增力；3.在一定条件下实现逆行自锁；螺旋传动能够将回转运动变为轴线方向的直线运动，而不能相反，即无论轴线方向的力多大，都不能产生回转运动。这个现象就叫做自锁。4.工作平稳、无噪声。这种靠相对滑动传递运动和动力效率低，为提高效率把滑动变为滚动滚珠螺旋传动机构主要由丝杠、螺母、滚珠和反向器组成。滚珠螺旋传动的特点是：1.机械效率高；2.启动转矩接近于运动转矩，动摩擦和静摩擦基本一样，传动灵敏；3.磨损小；4.通过预紧，消除滚珠、螺母、丝杆之间的间隙，提高传动精度和轴向刚度；5.不能逆向自锁；6.制造工艺复杂，成本较高。（二）带传动机构带传动与螺旋传动本质的区别在于前者依靠摩擦，后者依靠啮合。根据带截面的形状，可以分为平型带、三角带、圆形带和齿形带四种注意在螺旋传动中，根据牙截面分成的四种类型与此类的区别。平带传动有开口式、交叉式、半交叉式。开口式适应于两轴平行，从动轮与主动轮旋转方向相同。交叉式适应于两轴平行，从动轮与主动轮旋转方向相反，中间磨损厉害。半交叉式适应于两轴平行，从动轮与主动轮旋转方向相反。第4页共29页第3页共29页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共29页传动比：从动轮转速与主动轮转速之比，等于主动轮直径与从动轮直径之比，乘以滑动系数。ε≈0.98称为滑动系数。带传动具有吸收震振动和过载保护能力，使用转动比不恒定。（三）齿轮传动传动比等于主动轮齿数与从动轮齿数之比，转速之反比。强调以下两点:第5页共29页第4页共29页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共...
