摘要编写可编程控制器程序实现对饮料罐的自动罐装流程。实现对传送带的运行以及罐装设备的控制,并实现计数1)系统通过开关设定为自动操作模式,一旦启动,则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止;瓶子装满饮料后,传送带驱动电机必须自动启动,并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作(2)当瓶子定位在罐装设备下时,停顿1秒,罐装设备开始工作,罐装过程为5秒钟,罐装过程应有报警显示,5秒后停止并不再显示报警(3)用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数,一旦系统启动,必须记录空瓶数和满瓶数,设最多不超过99999999瓶(4)可以手动对计数值清零(复位)关键词:三菱FX2NPLMC,MCR主控指令饮料灌装饮料灌装生产流水线目录1PLC编程简介1.1PLC的基本概念………………………………………………………………31.2PLC的基本结构………………………………………………………………3临沂师范学院2010届本科毕业论文1.3PLC的工作原理………………………………………………………………42设计过程2.1设计方案…………………………………………………………………………52.2设计原理…………………………………………………………………………52.3创新点与术说明…………………………………………………………………..53硬件系统框图与说明…………………………………………………………………63.1罐装控制流程图…………………………………………………………………63.2I/O接线图…………………………………………………………………73.3系统外部接线图…………………………………………………………………84梯形图与说明…………………………………………………………………………95课程设计总结………………………………………………………………………106参考文献………………………………………………………………………………117谢辞……………………………………………………………………………………12饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制程序设计与调试一、PLC编程简介1、PLC的基本概念可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这2临沂师范学院2010届本科毕业论文种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC2、PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,如图所示:a.中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性,近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。b、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。C、电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的,因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。3、PLC的工作原理一.扫描技术当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新...