第1页共4页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共4页第三节摇臂钻床的电气控制钻床是一种孔加工机床，可用来钻孔、扩孔、铰孔，攻丝及修刮端面等。钻床按用途和结构可分为立式钻床、台式钻床、多轴钻床、摇臂钻床及其它专用钻床等。在各类钻床中，摇臂钻床操作方便、灵活，活用范围广，具有典型性，特别适用于单件或批量生产中带有多孔大中型零件的孔加工。一、摇臂钻床的主要结构及运动形式Z3040型摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成，内立柱固定在底座的一端，在它外面套有外立柱，外立柱可绕内立柱回转3600，摇臂的一端为套筒，它套装在外立柱上，并借助丝杠的正反转可沿外立柱作上下移动，由于该丝杠与外立柱连成一体，而升降螺母固定在摇臂上，所以，摇臂不能绕外立柱转动，只能与外立柱一起绕内立柱回转。主轴箱是一个复合部件，它由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构以及机床的操作机构等部分组成，主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，可通过手轮操作使其在水平导轨上沿摇臂移动。当进行加工时，由特殊的夹紧装置将主轴箱紧固在摇臂导轨上，外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，然后进行钻削加工。钻削加工时，钻头一面旋转进行切削，同时进行纵向进给。摇臂钻床的主运动为主轴的旋转运动；进给运动为主轴的纵向进给；辅助运动有：摇臂沿外立柱的垂直移动；主轴箱沿摇臂长度方向的移动；摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。二、摇臂钻床拖动特点及控制要求第2页共4页第1页共4页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共4页1）摇臂钻床运动部件较多，为简化传动装置，采用多电动机拖动。通常设有主轴电动机、摇臂升降电动机、立柱夹紧放松电动机及冷却泵电动机等。2）为适应多种形式的加工，要求摇臂钻床主轴及进给有较大的调速范围。主轴一般速度下的钻削加工常为恒功率负载；而低速时主要用于扩孔、铰孔、攻丝等加工，这时则为恒转矩负载。3）摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动，为此这两个运动由一台主轴电动机拖动，分别经主轴与进给传动机构实现主轴旋转和进给。所以主轴变速机构与进给变速机构均装在主轴箱内。4）为加工螺纹，主轴要求正反转。摇臂钻床主轴正反转一般由机械方法获得，这样主轴电动机只需单方向旋转。5）具有必要的联锁与保护。三、Z3040型摇臂钻床的电气控制1、线路组成及动作原理Z3040摇臂钻床的动作是通过机、电、液综合控制来实现的。主轴是利用变速箱进行变速、利用机械的方法实现正反转，摇臂的升降由一台交流异步电动拖动，内外立轴、主轴箱及摇臂的夹紧与放松是通过电动机带动液压泵，利用夹紧机构来实现。Z3040摇臂钻床具有两套液压控制系统，一套是操纵机构液压系统，它安装在主轴箱内，用以实现主轴正反转、停车制动、空档、预选及变速；另一套是夹紧机构液压系统，它安装在摇臂背后的电器盒下部，用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱。图中M1为主轴电动机，M2为摇臂升降电动机，M3为液压泵电动机，M4为冷却泵电动机。SQ1为升降极限保护开关，SQ2和SQ3是分别反映摇臂是否完全松开和夹紧并发出相应信号的位置开关，SQ4是用来反映主轴箱与立柱的夹紧与松开状态的信号控制开第3页共4页第2页共4页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共4页关，YV为二位六通电磁阈。1）主轴电动机M1的控制合上电源开关Q，按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电并自锁，主轴电动机M1起动运行。此时指示灯HL3亮，表示主轴电动机正在旋转。停车时，按下SB1即可。2）摇臂升降控制摇臂的升降控制必须与夹紧机构液压系统紧密配合，其动作过程为：摇臂放松——上升或下降——摇臂夹紧，所以它与液压泵电动机的控制有密切关系。下面以摇臂上升为例加以说明。按下上升按钮SB3+：KT+KM4+M3+正转，拖动液压泵送出液压油YV+接通摇臂放松油路液压油经二位六通阀进入松开油腔，推动活塞和菱形块，将摇臂放松，当摇臂完全松开后，发出摇臂松开信号，且活塞杆通过弹簧片压上行程开关SQ2+：SQ2（6-13）-KM4-M3-停止提供液压...
