单项选择题(本大题共15小题,每小题2分,共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1.(2分)2.(2分)3.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据()(2分)oA：劳斯判据B：胡尔维茨判据oC：乃奎斯特判据D：以上选项都不正确4.(2分)5.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关()(2分)oA：输入信号B：初始条件oC：系统的结构参数D：输入信号和初始条件6.(2分)7.(2分)8.(2分)9.(2分)10.(2分)11.串联相位滞后校正通常用于()(2分)oA：提高系统的快速性oB：提高系统的稳态精度oC：减少系统的阻尼oD：减少系统的自然频率12.下列关于反馈校正的说法，错误的是()(2分)oA：可以改变系统的型次oB：可以改变系统的时间常数oC：可以增大系统的阻尼比oD：对系统的结构和参数不产生影响13.(2分)14.主导极点是指()(2分)oA：距离实轴最近的极点oB：距离虚轴最近的极点oC：距离虚轴最远的极点oD：距离实轴最远的极点15.(2分)二、填空题(本大题共10小题,每小题1分,共10分)请在每小题的空格中填上正确答案,错填、不填均无分。1.通过拉氏变换将时域的微分方程变换为域的代数方程，这样运算方便，使系统的分析大为简化。(1分)2.稳态误差与开环传递函数的结构和的形式有关。(1分)3.与时域分析不同，频域特征分析是通过分析不同谐波输入时系统的来表示系统的动态特性。(1分)4.极坐标图上的负实轴对应于伯德图上的。(1分)5.对于物理可实现系统，传递函数分母中s的阶次n和分子中的阶次m的关系是。(1分)6.PID校正器中P代表。(1分)7.复数s=1+j的三角表示形式为。(1分)8.若线性定常系统输入端作用一个正弦波，经过充分长的时间后，则系统的输出为。(1分)9.(1分)10.系统辨识就是研究如何用的方法来建立系统数学模型的一门科学。(1分)三、简答题(本大题共5小题,每小题5分,共25分)1.机械控制工程主要研究并解决的问题是什么？(5分)2.(5分)3.什么是数学模型？(5分)4.判断定常系统是否稳定的方法有哪几种？(5分)5.频率特性和传递函数的关系是什么？(5分)四、综合应用题(本大题共4小题,其中第31题8分，32-34每小题各9分,共35分)1.(9分)2.(9分)3.(9分)4.(9分)1:参考答案：B参考解析：暂无解析o2:o参考答案：B我的答案：参考解析：暂无解析o3:参考答案：C我的答案：参考解析：乃奎斯特判据是根据开环传递函数的频率特性曲线来研究闭环反馈系统的稳定性。o4:参考答案：C我的答案：参考解析：暂无解析o5:参考答案：C我的答案：参考解析：传递函数的主要特点有：（1）传递函数反映系统本身的动态特性，只与系统本身的参数有关，与外界输入无关。（2）对于物理可实现系统，传递函数分母中s的阶次n必不小于分子中s的阶次m。（3）传递函数的量纲是根据输入量和输出量来决定。o6:参考答案：A我的答案：参考解析：暂无解析o7:参考答案：D我的答案：参考解析：暂无解析o8:参考答案：C我的答案：o9:参考答案：A我的答案：参考解析：暂无解析o10:o参考答案：B我的答案：参考解析：暂无解析o11:参考答案：B我的答案：参考解析：串联相位滞后校正可以提高系统的稳态精度。o12:参考答案：D我的答案：参考解析：反馈校正可以改变系统的结构和参数，型次、时间常数、系统的阻尼比等。o13:参考答案：C我的答案：参考解析：线性定常系统是指用线性常微分方程描述的系统。o14:参考答案：B我的答案：参考解析：主导极点是指在系统的所有闭环极点中，距离虚轴最近且周围没有闭环零点的极点，而所有其他极点都远离虚轴。o15:参考答案：C我的答案：参考解析：系统的特征根在虚轴上则系统产生持续振荡。o二、填空题(本大题共10小题,每小题1分,共10分)请在每小题的空格中填上正确答案,错填、不填均无分。1:参考答案：复数我的答案：未作选择或解答o2:o参考答案：输入信号我的答案：未作选择或解答o3:o参考答案：稳态响应我的答案：未作选择或解答o4:o参考答案：－180°线...
