第1页共52页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共52页总目录1毕业论文任务书2毕业论文开题报告3文献综述4毕业设计说明书5外文文献翻译6谢辞第2页共52页第1页共52页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共52页丽水学院毕业设计（论文）任务书（2009届）题目锯片磨床机械手指导教师李盛宇、吕永昌院系机械系专业机械设计制造及其自动化班级机自05学号0526050103姓名郑晓云第3页共52页第2页共52页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共52页2009年2月16日至2009年4月10日共10周一、论文（设计）方向：上下料机械手的设计二、主要参考资料：[1]张利平.液压气动技术实用问答[J].北京：化学工业出版社，2007.8[2]张利平.液压气动技术速查手册[S].北京：化学工业出版社，2006.12[3]刘延俊，关浩，周德繁.液压与气压传动[J].高等教育出版社,2007.5[4]徐灏.机械设计手册第五卷[S].北京：机械工业出版社，1992[5]吴宗泽，罗圣国.机械设计课程设计手册[S].北京：高等教育出版社，2006[6]【日】日本机器人学会，《编新编机器人技术手册》宗光华、程君实译，科学出版社2007[7]徐元昌主编，《工业机器人》中国轻工业出版社1999.8[8]高安邦主编，《新编机床电气与PLC控制技术》机械工业出版社2008.2[9]费仁元主编，《机器人机械设计和分析》北京工业大学出版社1998.9[10]机械设计手册编委会、机械设计手册单行本（气压传动与控制）、北京、机械工业出版社，2001[11]机械设计手册编委会、机械设计手册单行本（滚动轴承）、北京、机械工业出版社，2001三、课题的内容和任务要求：设计一台锯片磨床上下料机械手。1．设计说明书1份，达0.3万字以上，且要符合规范要求；外文翻译达0.2万字以上2．设计图样全部用CAD绘制，具体设计的图样有：（1）总装配图1张；第4页共52页第3页共52页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共52页（2）重要零件图若干。四、毕业论文（设计）进度安排：起讫日期工作内容备注09.02.16-09.02.22调查研究，收集资料，熟悉课题，完成开题报告前期检查09.02.23-09.03.15总体设计，方案论证09.03.16-09.03.22零件设计阶段中期检查09.03.23-09.04.1编写说明书后期检查09.04.2-09.04.10复查材料，准备答辩答辩资格审查09.04.11-09.04.12答辩学生（签名）：年月日指导教师（签名）：年月日系毕业设计（论文）工作指导小组意见：组长（签名）年月日二级学院（直属系）毕业论文工作领导小组审核意见：主管领导（签名）年月日第5页共52页第4页共52页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共52页丽水学院毕业设计（论文）开题报告（2009届）题目锯片磨床机械手指导教师李盛宇、吕永昌院系机械系班级机自05学号3号姓名郑晓云二〇〇九年二月十六日第6页共52页第5页共52页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页共52页一、选题的意义机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机器人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。在工业生产过程中，尤其在自动流水线上，零件的加工和搬运都可能用到机械手。本课题就为解决在锯片磨床或加工中心上锯片上料和卸料，实现其无人生产，故设计锯片磨床机械手，它能大大改善工人的劳动条件，减轻工人的劳动强度，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。二、研究的主要内容，拟解决的主要问题（阐述的主要观点）设计一台锯片磨床机械手，该机械手要完成在锯片磨床或加工中心上锯片的上料和卸料，实现无人化生产。研究的基本内容：重点针对锯片磨床机械手的腰座、手臂...
