第1页共37页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共37页目录目录......................................................................1摘要......................................................................3摘要：....................................................................31.绪论...............................................................51.1课题研究的意义.....................................................51.2课题研究的目的.....................................................61.3机电一体化系统概述.................................................62系统设计................................................................92.1机电一体化实验教学设备总体结构.....................................92.2控制系统的总体方案确定............................................103控制系统硬件结构设计...................................................123.1控制系统组成结构及分类............................................123.1.1控制系统组成结构............................................123.1.2控制系统的分类..............................................133.3PMAC硬件结构及软件设计...........................................153.3.1运动控制卡..................................................153.3.2硬件结构特点................................................173.3.3软件控制特点................................................183.3.4系统控制环调整...............................................193.3.5PID调整原理简介.............................................223.3.6差补原理....................................................233.4机电一体化系统检测元件选择........................................243.4.1数控机床测量系统的分类与特点................................243.4.2常用的测量元件..............................................253.4.2码盘、光栅尺的选择..........................................27第2页共37页第1页共37页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共37页3.4.2编码器测速原理及保证回零精度的工作原理......................273.5伺服电动机设计....................................................293.5.1交流伺服电机的分类和特点....................................293.5.2交流伺服电机的控制方式......................................303.6系统电气电路的设计与实现..........................................313.7控制系统的具体配置................................................324.结论..................................................................335.参考文献...............................................................346．致谢..................................................................35第3页共37页第2页共37页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共37页摘要本设计的主要工作是对机电一体化教学设备的控制系统的设计，由于教学设备属立式加工中心范畴，故此次设计以对加工中心的设计方法及步骤为主线展开设计，包括控制系统总体设计，系统软、硬件的选择，系统的调试等内容。设计配置如下：信息处理和控制由美国Deltatau公司的PMAC（可编程多轴运动控制器，型号为PMAC2A-PC104，）完成；驱动元件为日本富士伺服驱动器（200W），执行机构是它的配套电机；机械本体为一个两维的X-Y工作平台，是工业应用中最典型的控制对象之一；反馈用检测元件为光栅尺。关键词：PMAC运动控制卡；系统控制环；检测元件；光栅尺第4页共37页第3页共37页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共37页AbstractThedesignofthemainworkistheintegrationofteachingequipmen...
