机电一体化方向专业设计指导书天津理工大学机械工程学院机电工程系2013-6-24第2页共38页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第2页共38页目录一、实践目的..............................................................................................................................-3-二、实践目标..............................................................................................................................-3-三、实践学时..............................................................................................................................-3-四、实践地点..............................................................................................................................-3-五、实践要求..............................................................................................................................-3-六、组织形式..............................................................................................................................-3-七、实践内容..............................................................................................................................-4-八、进度安排..............................................................................................................................-4-九、考核依据..............................................................................................................................-4-十、实验设备..............................................................................................................................-4-十一、注意事项..........................................................................................................................-5-附录一:焊接工具清单..............................................................................................................-5-附件二:单片智能机寻迹机器人材料清单..............................................................................-6-附录三:万用表的使用..............................................................................................................-7-附件四:电烙铁的使用方法......................................................................................................-8-附件五:智能寻迹机器人介绍..................................................................................................-8-附件六:程序状态指示灯演示验证程序................................................................................-10-附件七:流水灯演示验证程序................................................................................................-12-附件八:数码管演示验证程序................................................................................................-14-附件九:数码管及跑马灯演示验证程序................................................................................-16-附件十:按键中断查询演示验证程序....................................................................................-19-附件十一:话筒声音识别演示验证程序................................................................................-21-附件十二:光敏电阻与蜂鸣器演示验证程序........................................................................-23-附件十三:红外反射与直流电机驱动演示验证程序............................................................-24-附件十四:串口通信程序演示验证程序......