学院机电学院专业电气自动化技术班级20140302班姓名孔豪学号201403023226指导教师倪涛学业作品任务书学生姓名：孔豪专业：电气自动化班级：201402班学号：201403023226指导教师：倪涛学业作品题目：机械手控制电路学业作品主要内容：(1)机械手的控制电路的原理(2)机械手控制的PLC的程序的编程(3)机械手控制的液压系统的选择以及设计(4)机械手的CAD制图，以及装配图要求完成的主要内容：本次设计的液压传动机械手根据规矩的动作顺序，综合运用所学的基本理论，统图，PLC控制图，机械手的机械机构采用油缸，螺杆导向管等机械件组成；在液压传动机构中机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的传动采用齿条传动，机械手的升降采用升降油缸立柱的横移采用横向移动油缸；在PLC控制回路中采用FX2N，当按下连续启动后，PLC按制定的程序，通过控制电磁阀的开关来控制机械手惊醒相应的动作循环，当按下连续停止后机械手在完成一个循环动作后停止。指导教师签名：专业负责人签名：II黄冈职业技术学院机电学院学业作品开题报告课题名称:机械手控制电路学院机电学院专业电气自动化班级201402班姓名孔豪学号201403023226指导教师倪涛III毕业设计说明书题目：机械手控制电路学院：黄冈职业技术学院专业：电气自动化学号：201403023226姓名：孔豪指导教师：倪涛IV完成日期：2016年12月27日V第6页共50页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页共50页ThedesignofthehydraulicmanipulatorAbstract:Thedesignofhydraulicdrivemanipulatormovementsundertheprovisionsoftheorderusethebasictheory,basicknowledgeandrelatedmechanicaldesignexpertisecomprehensivelytocompletethedesignanddrawingthenecessaryassembly,hydraulicsystemmapPLCcontrolsystemdiagramManipulatormechanicalstructureusingtanksscrew,guidetubesandothermechanicaldevicecomponentInthehydraulicdrivebodiesmanipulatorarmstretchingusingtelescopictankrotatingcolumnoftanksusedrackmanipulatormovementsusingtankmovementsthecolumntakesthehorizontalmovementoftanksThePLCcontrolcircuitusethetypeofFX2NPLCWhenpressedforcommencementPLCinaccordancewiththeprescribedproceduresthroughthecontrolofthesolenoidvalvetocontroltheswitchmanipulatorcorrespondingmovescycle，afterpresstherowstopbutton,themanipulatorcompleteacycleofactiontostopaftertheholecampaign.Keywords：Manipulator,Hydraulic,ControlLoop,PLC.第7页共50页第6页共50页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第7页共50页目录第一章前言..................................................................................................................................121.1工业机器人简介...............................................................................................................121.2世界机器人的发展...........................................................................................................121.3我国工业机器人的发展...................................................................................................131.4我要设计的机械手...........................................................................................................141.4.1臂力的确定............................................................................................................141.4.2工作范围的确定....................................................................................................141.4.3确定运动速度........................................................................................................141.4.4手臂的配置形式....................................................................................................151.4.5位置...
