第1页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共13页原文链接：http://www.robotsky.com/XiangM/2011-02-23/12984660586103.html机器人本体机械加工工具、材料、用铝材加舵机架子过程http://www.robotsky.com来源：机器人天空原创时间：2011-02-23有点炒冷饭了，和我以前写的一篇文章类。似如何做机器人？我想和大家讨论的是机械加工部分，经常在网上看到很多朋友设计的机器人真的很酷，编的程序也很专业，但是自己经常为做不出实物而上火，我也为他们感到“憋得慌”！朝思暮想那个属于自己的机器人仿佛在天边召唤。不用再等啦！只需要一些简单的家用工具，让我们朝着目标进发吧！这里没有长篇大论，保证精简。为了不枯燥，也许里面有几句废话吧，呵呵呵。机器人本体的制作可以用很多种材料，比如木材，塑料，金属等等，几乎唾手可得，就算是写作业的纸，做瓷器的泥土都能用来做！这可不是我瞎说，不信可以在网上搜搜。不过对于机器人发烧友来说，拿纸糊的或者拿泥捏的机器人总是拿不出手的，木头塑料做的总是显得不够酷，我们梦想的机器人总是那么高大，坚不可摧，闪闪发光的，所以我们希望自己做的机器人是金属的。金属制作的机器人重量总是个问题，所以通常我们都会选择铝合金这种材料，这篇文章主要以铝材为主题介绍机器人本体的制作，主要内容包括常用作机器人的铝材，加工工具，还有一个零件为例的整个铝材加工过程。我们不用车间那些车铣刨磨钳大型加工工具，只用到家庭常用工具。总之，简单有效就是最终目的！常用铝材：铝材主要分纯铝和铝合金，其中各种参数可以在《机械设计手册》中找到，就是硬度和延展性什么的，在此不再多说。大伙只要知道一些很直观的东西就好，比如：纯铝相对“软”一点，比较容易加工，可以大角度弯折，但是不容易买到。铝合金就比较硬点，按常规是不能弯折的，但是，经过我的亲身实践，可以弯折但是不要超过90°，切记也不要反复弯折，纯铝也是这样！否则会导致整个零件报废！我可是经常在这受折磨。另外，铝合金容易购买，经常能见到铝合金门窗了什么的，就是它了。我们使用时更关心的是铝材的形状，按其分类主要有：板材，角铝，铝棒，铝管，对应下图：第2页共13页第1页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共13页介绍下我对各种材料在机器人制作中的应用：1铝板，长宽固然重要，但是在那之前，咱们要先考虑它的厚度！这是非常容易出错的地方，我指的是开始设计时，不管是画在纸上的设计图还是用软件做的模型，由于开始只是纸上谈兵，很少考虑到。但是在实际制作中就会深刻的体会到它给你带来的麻烦，比如，太薄了保证不了强度，太厚了不易加工而且使你的机器人无比笨重，相应的驱动部分也会带来很大的麻烦......那到底是厚还是薄好第3页共13页第2页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共13页啊！？这是个千古难定的选择题，当然你大可利用一堆力学计算公式和材料参数计算出来，但是你得保证有设计火箭去火星的耐心，当然现在有各种模拟软件来解决这些问题。我推荐一个简单的方法：如果你的机器人大小在50×50左右，厚度1㎜就好。如果在100×100左右的，再用2~3mm的。这些事指机器人上面的小零件，如果那个零件跨度较大，比如小车的底盘，那就直接用厚点的就好。当然你也可以通过改变其形状来增加强度，那个咱不在这讨论了，我只是说个简单的估计法。剩下的就是小菜了，长宽根据自己设计的零件大小定，然后就可以在网上或者实体店购买了，推荐在网上买，有好几家店铺，一搜就有。五金那里很少为咱们提供相应服务，咱一次买的比较少，如果你认识老板还好，要不人家都懒得帮咱切。2角铝，角铝是个好东西，因为它提供了“天然”的90°！省去弯折的麻烦而且可以作为制作其他零件的标尺。你也可是直接切割成需要的大小作为机器人的腿，胳膊，等等。甚至可让其和简单的连接件配合，像乐高玩具那样随意搭建自己的机器人！常见的全国大学生机器人大赛里好多机器人都是直接用角铝搭建的骨架，再配合一些电子配件和装饰，我知道很多人会在此...
