第1页共7页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第1页共7页机械原理考试大纲1、绪论⑴内容①机械原理的研究对象及基本概念②机械原理课程的内容及在教学中的地位、任务和作用③机械原理学科的的发展趋势⑵基本要求①明确本课程的研究对象和内容
②明确本课程的地位、任务和作用
③对本学科的发展趋势有所了解
⑶重点、难点本章重点是“本课程研究的对象和内容”
对零件、构件、机器、机构、机械等名词和概念要弄得很清楚,对机器与机构的特征和区别要清楚
比如:零件与构件的不同之处在于零件是机器有制造单元而构件是机器的运动单元,这些都应熟练掌握
2、平面机构的结构分析⑴内容①研究机构结构的目的②运动副、运动链和机构③平面机构运动简图④平面机构的组成原理和结构分析⑵基本要求①能计算平面运动链的自由度并判断其具有确定运动的条件
②能绘制机构运动简图
③能进行机构的组成原理和结构分析
⑶重点、难点何谓约束
约束数与自由度数的关系如何
平面低副(转动副和移动副)和高副各具有几个约束,其自由度为多少
平面机构自由度F=
要注意式中n为活动构件数而不是所有构件数,为平面低副数,为平面高副数
为使F计算正确,必须正确判断n、、的数目,因此要注意该机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束等
对于复合铰链,只要注意到,计算运动副数目时不弄错就行了;局部自由度常出现在有滚子的部分;而虚约束的出现较难掌握,应认真领会课堂讲解中所列可能出现虚约束的几种情况
能正确分析机构的组成原理,平面连杆机构的高副低代,杆组级别判断
3、平面机构的运动分析⑴内容①研究机构运动分析的目的和方法②用相对运动图解法求机构的速度和加速度第2页共7页第1页共7页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第2页共7页③用解析法机构的位置、速度和加速度⑵基本要求①能用图解法对机构进行运动分析