第1页共43页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共43页第七章数控机床的机械结构第一节概述数控机床机械部分如图7－1，数控机床是高精度和高生产率的自动化机床，其加工过程中的动作顺序、运动部件的坐标位置及辅助功能，都是通过数字信息自动控制的，操作者在加工过程中无法干预，不能像在普通机床上加工零件那样，对机床本身的结构和装配的薄弱环节进行人为补偿，所以数控机床几乎在任何方面均要求比普通机床设计得更为完善，制造得更为精密。第2页共43页第1页共43页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共43页为满足高精度、高效率、高自动化程度的要求，数控机床的结构设计已形成自己的独立体系，在这一结构的完善过程中，数控机床出现了不少完全新颖的结构及元件。与普通机床相比，数控机床机械结构有许多要求：●性能要求高●电机过载能力强。要求有较长时间(1－30min)和较大倍数的过载能力●在断续负载下，电机转速波动要小。●速度响应要快，升降速时间要短。●电机温升低，振动和噪音小。●可靠性高，寿命长，维护容易。●体积小，重量轻，与机床联接容易。第二节数控机床机械结构特点一．主轴传动系统特点主轴传动链大大缩短，变速范围大大扩大。1.普通电机—机械变速系统—主轴部件结构如图7－2图7－1数控机床机械结构部分第3页共43页第2页共43页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共43页能够满足各种切削运动转矩输出的要求，但变速范围不大，由于是有级变速使切削速度的选择受到限制，而且该配置的结构较复杂，所以现在仅有少数经济型数控机床采用该配置，其它已很少采用。2.变频器—交流电机—1－2机械变速—主轴部件如图7－3图7－2传统机床主轴箱结构第4页共43页第3页共43页变频器编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共43页图7－3A变频器加机械变速主轴箱结构第5页共43页第4页共43页测速发电机交直流电机图7－4交流直流主轴电机结构编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共43页这种配置的结构简单、安装调试方便，且在传动上能满足转速与转矩的输出要求，但其调速范围及特性相对于交、直流主轴电机系统而言要差一些。主要用于经济型或中低档数控机床上。3.交、直主轴电机—主轴部件如图7－4图7－3B变频调速示意图第6页共43页第5页共43页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页共43页这种配置形式同上面一样，但电机是性能更好交直流主轴电机，数控系统控制加在电机上的电压，实现变速，测速发电机实现自动升降速，该电机变速范围宽，最高转速可达8000r/min，且控制功能丰富，可满足中高档数控机床的控制要求。4.电主轴如图7－5电主轴又称内装式主轴电机，是最近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，它与直线电机技术、高速刀具技术一起，将会把高速加工推向一个新时代。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置，即主轴与电机转子合为一体，其优点是主轴部件结构紧凑、重量轻、惯量小，可提高启动、停止的响应特性，利于控制振动和噪声。转速高，目前最高可达200000r/min。其缺点是电机运转产生的振动和热量将直接影响到主轴。第7页共43页第6页共43页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第7页共43页5.主轴轴承寿命大大提高滚动轴承，滑动轴承，陶瓷轴承，磁悬浮轴承，寿命大大提高，转速从3000rpm上升到10000rpm，30000rpm，到200000rpm。二．对数控机床进给系统要求为确保数控机床进给系统的传动精度和工作平稳性等，在设计机械传动装置时，提出如下要求。1.高的传动精度与定位精度数控机床进给传动装置的传动精度和定位精度对零件的加工精度起着关键性的作用，对采用步进电动机驱动的开环控制系统尤其如此。无论对点位、直线控制系统，还是轮廓控制系统，传动精度和定位精度都是表征数控机床性能的主要指标。2．宽的进给调速范围伺服进...
