松下PLC通信协议（DOC34页）VIP专享VIP免费

第1页共42页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共42页松下电工FP系列可编程控制器松下电工(中国)有限公司制御EChttp://www.naisplc.complc@int.mew.co.jp第2页共42页第1页共42页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共42页ComputerLink计算机链接MEWTOCOL-COM特点1.用于程序处理和交互式操作.2.数据传输采用ASCII码的形式.3.首先由计算机发送指令.4.由PLC对指令自动进行相应响应.基本描述指令格式指令信息:%AD(H)AD(L)#指令代码文本代码1BCC(H)BCC(L)CR应答信息(正常时):%AD(H)AD(L)$响应代码文本代码1BCC(H)BCC(L)CR应答信息(发生错误时):%AD(H)AD(L)!错误代码(H)错误代码(L)BCC(H)BCC(L)CR校验数据范围第3页共42页第2页共42页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共42页指令一览表指令功能描述RCSReadsinglepointofcontactinformation读取单个触点的状态信息WCSWritesinglepointofcontactinformation写入单个触点的状态信息RCPReadpluralpointofcontactinformation读取多个触点的状态信息WCPWritepluralpointofcontactinformation写入多个触点的状态信息RCCReadwordunitofcontactinformation读取字单位的触点的状态信息WCCWritewordunitofcontactinformation写入字单位的触点的状态信息SCPresetwordunitincontactarea预置字单位的触点RDReaddataarea读取数据寄存器值WDWritedataarea写入数据寄存器值SDPresetofdataarea预置数据寄存器值RSReadtimerandcountersetvaluearea读取定时器/计数器目标值WSWritetimerandcountersetvaluearea写入定时器/计数器目标值RKReadtimerandcounterelapsedvaluearea读取定时器/计数器经过值WKWritetimerandcounterelapsedvaluearea写入定时器/计数器经过值MCRegistrationandresetofmonitorcontact登录及复位监控触点MDRegistrationandresetofmonitordata登录及复位监控数据MGMonitorexecution执行监控RRReadsystemregister读取系统寄存器WRWritesystemregister写入系统寄存器RTReadProgrammableController(PC)status读取PLC当前状态RPReadprogram读取程序WPWriteprogram写入程序RMRemotecontrol(RUN/PROGRAMmodeswitching)遥控(运行/编程模式切换)ABTransmissionabortcommand传输终止指令第4页共42页第3页共42页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共42页触点和数据代码1.触点代码触点代码说明X外部输入Y外部输出R内部继电器T定时器C计数器L链接继电器2.数据代码数据代码说明D数据寄存器DTL链接寄存器LDF文件寄存器FLS目标值SVK经过值EVIX索引寄存器IXIY索引寄存器IYWX字单位外部输入WXWY字单位外部输出WYWR字单位内部继电器WRWL字单位链接继电器WL第5页共42页第4页共42页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共42页错误代码错误类型代码说明链接系统错误2021222324252627282930未定义:NACK错误:WACK错误:多重端口错误:传输格式错误:硬件错误:单元号错误:不支持错误:无应答错误:缓冲区关闭错误:超时错误:远程单元无法被正确识别，或者发生了数据错误.用于远程单元的接收缓冲区已满.远程单元编号(01至16)设置与本地单元重复.试图发送不符合传输格式的数据.或者某一帧数据溢出或发生了数据错误.传输系统硬件停止操作.远程单元的编号设置超出01至63的范围.接收方数据帧溢出.试图在不同的模块之间发送不同帧长度的数据.远程单元不存在.(超时)试图发送或接收处于关闭状态的缓冲区.持续处于传输禁止状态.基本程序错误404142BCC错误:格式错误:不支持错误:在指令数据中发生传输错误.所发送的指令信息不符合传输格式.例:指令中的数据项目过多或不足.缺少"#"符号及"目标站号".第6页共42页第5页共42页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页共42页43处理步骤错误:发送了一个未被支持的指令.向未被支持的目标站发送了指令.在处于传输请求信息挂起时,发送了其他指令.处理系统错误50515253链接设置错误:同时操作错误:传输禁止错误:忙错误:设置了实际不存在的链接编号....