第1页共29页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共29页基于SoildWorks的机械分析报告Ver3.0第2页共29页第1页共29页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共29页2009-2-5飞思卡尔智能汽车项目组第3页共29页第2页共29页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共29页版本修订记录版本号修订日期修订人修订内容Ver1.02009-1-12姚叶明初始化版本Ver1.12009-1-18姚叶明完善前轮参数及阿克曼转角的分析Ver2.02009-1-21姚叶明增加了的应力分析一章Ver2.12009-1-25姚叶明补充了等舵机连杆长度的阿克曼转向角分析Ver2.22009-1-30姚叶明补充了对摄像头支架的应力分析Ver3.02009-2-4姚叶明增加了关于提高舵机响应的另一种方案的阐述第4页共29页第3页共29页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共29页目录引言…………………………………………………………………………………………51.前轮参数的调整………………………………………………………………………61.1主销后倾角的调整……………………………………………………………61.2主销内倾角的调整……………………………………………………………71.3前轮前束的调整………………………………………………………………81.4前轮外倾角的调整……………………………………………………………92.使用SoildWorks进行阿克曼转向角的分析测定…………………………………92.1阿克曼转向角的计算方法……………………………………………………92.2使用SoildWorks测量智能车实际的转角…………………………………102.3原车转向系统实际转向角与理论转向角的比较……………………………112.4加长舵机臂转向系统实际转向角与理论转向角的比较……………………122.5等长舵机臂转向系统实际转向角与理论转向角的比较……………………133.使用COSMOSXpress对车体进行应力分析………………………………………153.1如何对底盘进行应力分析……………………………………………………153.2相应的底盘轻量化方案与比较………………………………………………164.使用COSMOSXpress对摄像头支撑杆的分析……………………………………174.1对方钢支撑杆的分析结果……………………………………………………174.2对减重孔的分析结果…………………………………………………………184.3对圆形钢支撑杆的分析结果…………………………………………………20第5页共29页第4页共29页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共29页5.提高舵机响应的另一种方案…………………………………………………………225.1模型构建………………………………………………………………………225.2与其他方案的对比……………………………………………………………236.其他分析与优化调整…………………………………………………………………256.1重心位置………………………………………………………………………257.附件：Solidworks三维模型文件（smartcar_sw.rar）应力分析视频（应力.avi）形变分析视频（形变.avi）本文中的图片资料（picture.rar）阿克曼转角分析资料（阿克曼转向角分析.xls）第6页共29页第5页共29页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页共29页引言在以前的智能车制作中，由于智能车零部件细小加之结构较复杂，一直很难找到一种准确的尺度来衡量车辆的各种参数，即使实际测量误差也比较大。因此，我们在改造优化车模时大多跟着感觉走，缺乏细致的数据分析，这样会使我们目标不明确甚至失去目标而不断的在某处徘徊。鉴于以上原因，结合SolidWorks强大的三维造型分析能力，我在本文中提出了一些使用SolidWorks调整车辆具体参数的方案，希望能给大家一些启发，起到抛砖引玉的作用。本文主要有以下几个方面：1.关于前轮参数的调整；2.阿克曼转向角的分析；3.使用SolidWorksCOSMOSXpress对车辆部件进行应力分析，从而达到减少用料，轻量化车身的目的；4.新方案的模拟验证；5.其他一...
