机械控制理论基础讲义VIP专享VIP免费

FundamentalsofMechanicalControlTheory机械控制理论基础（BilingualCourse双语教学）吴吉平SchoolofMechanicalEngineering机械工程学院第1页共175页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共175页TeachingMaterial:LinearControlSystemAnalysisandDesignFourthEdition教材：线性控制系统分析与设计第4版References参考书目1.杨叔子，《机械工程控制基础》，第四版，武汉，华中理工大学出版社2.绪方盛彦,《现代控制工程》,科学出版社，19783.李友善,《自动控制原理(上册)》,国防工业出版社4.张伯鹏,《控制工程基础》,机械工业出版社5.阳含和,《机械控制工程(上册)》,机械工业出版社6.姚伯威,《控制工程基础》,电子科技大学出版社7.薛定宇,《控制系统计算机辅助设计—MATLAB语言及应用》,清华大学出版社Learningrequirement学习要求1.AllexercisesandexperimentreportsmustbedoneinEnglish,andallquestionsmustbeansweredinEnglish.所有的作业和实验报告必须用英文完成，所有的问题必须用英文回答。2.mustbepresent(mustnotbeabsent)上课不能缺席3.takingnotes：Don’tmerelycopytheblackboard,tryingtowritedownwhatyouconsiderisimportant.作笔记：不能仅仅抄黑板，而是要记下你认为重要的东西。4.preview预习5.review复习6.doexercisesandexperimentsindependently独立完成作业和实验7.summarizing,concluding总结，概括8.Don’treadthebookwordbyword,theemphasesshouldbeputontheunderstandingtheconcepts,terminologiesaswellastheirlogicrelations.不要一个单词一个单词地读书，应该将重点放在概念、术语以及它们之间的逻辑关系的理解上9.Daringtoputforwardquestions.勇于提出问题10.Ifyouhaveanyquestion,pleasecontactme.如果你有什么问题，请联系我Finalexaminationresult考试成绩评定1.Dailybehaves:30%.Including:present,exercises,experiments.平时成绩占30%，包括：到课率，作业，实验第2页共175页第1页共175页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共175页2.Finalexamination:70%.考试成绩占70%Well,wewillgettobusiness（言归正传）,we’llbeginthefirstchapter.CHAPTER1INTRODUCTION第一章绪论1.1INTRODUCTION引言1.2INTRODUCTIONTOCONTROLSYSTEMS控制系统引言1.3DEFINITIONS定义1.4HISTORICALBACKGROUND历史背景1.5DIGITALCONTROLDEVELOPMENT数字控制的发展1.6MATHEMATICALBACKGROUND数学背景（基础）1.7GENERALNATUREOFTHEENGINEERINGCONTROLPROBLEM工程控制问题的一般特点1.8COMPUTERLITERACY计算机文化1.9OUTLINEOFTEXT全文概括1.1Introduction引言Withtherapidlydevelopmentofthemodernscienceandtechnologies,mancreatedmanymiracles.Oneofthemistheinventionofautomaticcontrolequipments.Today,wecan’tliveonwithoutthehelpoftheseauto-machines.随着现代科技的迅速发展，人类创造了很多奇迹。其中之一就是自动控制设备。今天，如果没有这些自动机器的帮助，我们几乎无法生存。Automaticcontrolsystemspermeate(渗透)lifeinalladvancedsocietiestoday.现在，自动控制系统技术已经渗透到所有的高级社会生活。producegoodsrequiredbyanincreasingworldpopulation制造满足日益增长的人口需求的商品traveltothemoonandexploreouterspace到月球旅行和探索外层空间spacevehicles,thespaceshuttle,spacestations飞船、航天飞机、空间站reconfigurableflightcontrolsystems重组的飞行控制系统1.2Introductiontocontrolsystems控制系统引言Therearemanyequipmentswithcontrolsystemsinourdailylives,suchas:我们的日常生活中有很多带控制系统的设备，例如：第3页共175页第2页共175页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共175页Refrigerators冰箱Robots机器人air-conditioner空调auto-washers全自动洗衣机elevators电梯pilotlessaircraft无人驾驶飞机men人类Example:toaster例子：烤箱input:timer输入：时间output:degreeofdarknessandcrispness输出：面包的黑度和松脆...