第1页共23页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共23页机械原理课程设计说明书题目：垫圈内径检测装置指导老师：彭晓君组员：谢克成08机械2班（200824123234）陈远强08机械2班（200824123235）陆世杰08机械2班（200824123238）学院：电子信息与机电工程学院第2页共23页第1页共23页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共23页2010年12月目录一、设计题目及其要求…………………………………….……….3二、题目分析………………………………………………...……...4三、运动方案简介………………………………………………..…43.1垫圈检测装置功能原理方案……………………………..53.2拟定机构的运动形式和运动循环图………………………83.3执行机构选型………………………………………………93.4机械运动方案的选择………………………………………14四、机械传动系统方案的拟定………………………………….16五、三大机构的设计.......................................................................165.1、推料机构设计……………………………………….…..16第3页共23页第2页共23页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共23页5.2压杆运动机构设计…………………………………..…..175.3止动销运动机构设计………………………………...……19六、总机械运动方案评价…………………………………………….20七、设计小结………………………………………………………….21八、团队小结………………………………………………………….21九、参考书目………………………………………………………….24一、设计题目及其要求设计垫圈内径检测装置，检测钢制垫圈内径是否在公差允许范围内。被检测的工件由推料机构送入后沿一条倾斜的进给滑道连续进给，直到最前边的工件被止动机构控制的止动销挡住而停止。然后，升降机构使装有微动开关的压杆探头下落，检测探头进入工件的内孔。此时，止动销离开进给滑道，以便让工件浮动。检测的工作过程如图所示。当所测工件的内径尺寸符合公差要求时（图a），微动开关的触头进入压杆的环形槽，微动开关断开，发出信号给控制系统（图中未给出），在压杆离开工件后，把工件送入合格品槽。如工件内径尺寸小于合格的最小直径时（图b），压杆的探头进入内孔深度不够，微动开关闭合，发出信号给控制系统，使工件进入废品槽。如工件内径尺寸大于允许的最大直径时（图c），微动开关仍闭合，控制系统将工件送入另一废品槽。第4页共23页第3页共23页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共23页1—工件2—带探头的压杆3—微动开关a)内径尺寸合格b)内径尺寸太小c)内径尺寸太大二、题目分析垫圈内径检测装置，主要的运动过程为：传动机构间歇的将工件送到检测的位置。在传送的过程中将被止动销挡住刚好到所需检测的内径圆孔到压杆将要下来的地方，然后压杆下来检测内径是否符合要求。在压杆下来检测的时间里，微动开关向右移动检测垫圈内径是否符合要求。微动开关检测完后向左移动，回到其原来所在的。接下来压杆和止动销一起上升回到其原来的地方。传动机构将已检测的工件送走，并将下一个将被检测的工件送到检测处。三、运动方案简介垫圈内径检测装置，用以下3个机构结合搭配组成：传动机构设计，压杆运动机构设计，止动销运动机构设计。题目所给的设计数据：平垫圈内径检测装置设计数据：方案被测钢制平垫圈尺寸电动机转每次检公称尺内外径厚度321a)b)c)第5页共23页第4页共23页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共23页号寸mm径mmmmmm速r/min测时间sA1010.520214405B1213242.514406C202137314408D30315649608E363766596010经小组三人讨论，结合我们设计的理念与思路(挑战高难度、高精密性)，为使机构的使用性能符合要求，适合本设计，我们采用方案A.A1010.520214405周期T=5s，角速度ω=2π/T=1.257rad/s.3.1垫圈检测装置功能原理方案的确定序号方案原理图评价第6页共23页第5页共23页编号：时间...
