机械手课程设计99052027VIP免费

课程设计说明书论文题目：气压传动两维运动机械手学生姓名：学生学号：专业班级：机械工程及自动化07级7班指导教师：李凌中国矿业大学机电工程学院目录1引言..............................................................12设计任务..........................................................12.1设计任务介绍及意义..........................................12.2设计任务明细................................................13总体方案设计......................................................33.1方案一......................................................33.2方案二......................................................43.3方案的比较及最终方案的确定..................................44机械传动系统设计..................................................54.1手指气缸的设计..............................................64.2纵向气缸的设计.............................................114.3横向气缸的设计.............................................125电气控制系统设计.................................................135.1控制系统的基本组成.........................................135.2气动回路的设计.............................................135.3主要元件选择设计...........................................155.4PLC程序控制系统设计.......................................175.4.1控制要求.............................................175.4.2I/O分配表及I/O接线图..............................175.4.3流程图...............................................195.4.4PLC程序.............................................206设计小结.........................................................287参考文献.........................................................28第1页共30页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共30页1引言近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高的要求；微电子技术的引入，促进了电气比例伺服技术的发展，现代控制理论的发展，使气动技术从开关控制进入闭环比例伺服控制，控制精度不断提高；由于气动脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力强和成本低廉等特点，国内外都在大力开发研究。气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境等优点而被广泛应用。本文设计了一种气压传动两维运动机械手，用于生产流水线上物料的搬运。2设计任务2.1设计任务介绍及意义通过课程设计培养学生综合运用所学知识的能力，提高分析和解决问题能的一个重要环节，专业课程设计是建立在专业基础课和专业方向课的基础的，是学生根据所学课程进行的工程基本训练，课程设计的意义在于：1．培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统（产品）的初步设计工作，并结合设计或试验研究课题进一步巩固和扩大知识领域。2．培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。3．培养学生掌握机电产品设计的一般程序方法，进行工程师基本素质的训练。4．树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。2.2设计任务明细1.基本要求：（1）方案设计：根据课程设计任务的要求，在搜集、归纳、分析资料的基础上，明确系统的主要功能，确定实现系统主要功能的原理方案，并对各种方案进行分析和评价，进行方案选优。（2）总体设计：针对具体的原理方案，通过对动力和总体参数的选择和计算，进行总体设计，最后给出机械系统的控制原理图或主要部件图（A2一张）。（3）根据控制功能要求，完成电气控制设计，给处电气控制电路原理图（A3图一张）。第2...