第1页共33页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第1页共33页PLC与气压控制一.基础气压二.PLC与气压基本控制三.PLC与气压过程控制第2页共33页第1页共33页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第2页共33页一.基础气压1.气压系统基本架构空压机干燥机储气槽三点组合压源气压缸方向阀2.气压源:工作压力4~7bar(1Kg/cm2=0.981bar)3.三点组合(调理组):调压、滤水、润滑4.气压缸:单动缸、双动缸第3页共33页第2页共33页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第3页共33页5.方向阀:(1)口与位的观念一个方块代表一个作动位置方块内的箭头表示气流的方向(T代表不通的口)一个作动位置中进气与出气口的总和为口数例题:3口2位(3/2阀)第4页共33页第3页共33页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第4页共33页(2)作动与复归方式按钮作动手炳作动踏板作动辊轮作动气压作动电磁作动电磁导引气压作动弹簧复归气压复归电磁复归电磁导引气压复归例题:3口2位按钮作动弹簧复归的方向阀第5页共33页第4页共33页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第5页共33页6.基本气压回路第6页共33页第5页共33页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第6页共33页二.以PLC控制气压系统例题1-1:A为单动缸,以单边电磁阀控制当按钮开关PBON,则气压缸前进A+当按钮开关PBOFF,则气压缸后退A-输入:PB=X0输出:A+=Y0LDX0OUTY0END第7页共33页第6页共33页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第7页共33页※按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替第8页共33页第7页共33页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第8页共33页例题1-2:A为单动缸,以单边电磁阀控制当按钮开关PB1ON,则气压缸前进A+,此时放开PB1(PB1OFF)气压缸仍保持在前位状态(自保)当按钮开关PB2ON,则气压缸后退A-输入:PB1=X1PB2=X2输出:A+=Y0LDX1ORM0ANIX2OUTM0LDM0OUTY0END第9页共33页第8页共33页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第9页共33页※想想看,这个程序可以再简化!例题1-3:A为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB(Pulse),则气压缸慢慢前进A+一直到气压缸触碰到前顶点a1,则气压缸慢慢后退A-输入:PB=X0a1=X1输出:A+=Y0LDX1ORM0ANIX2OUTM0LDM0OUTY0END第10页共33页第9页共33页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第10页共33页练习:A为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB(Pulse),则气压缸慢慢前进A+当气压缸触碰到前顶点a1,气压缸静止不动3秒钟后,气压缸慢慢后退A-练习:A为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB(Pulse),则气压缸A来回往复运动A+A-A+A-A+A-……………….LDX0ORY0ANIX1OUTY0END第11页共33页第10页共33页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第11页共33页例题2-1:A为双动缸,以单边电磁阀控制当按钮开关PBON,则气压缸前进A+当按钮开关PBOFF,则气压缸后退A-输入:PB=X0输出:A+=Y0第12页共33页第11页共33页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第12页共33页例题2-2:A为双动缸,以双边电磁阀控制当按钮开关PB1ON(Pulse),则气压缸前进A+当按钮开关PB2ON(Pulse),则气压缸后退A-输入:PB1=X1PB2=X2输出:A+=Y1A-=Y2LDX0OUTY0END第13页共33页第12页共33页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第13页共33页例题2-3:A为双动缸,以双边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB(Pulse),则气压缸慢慢前进A+当气压缸触碰到前顶点a1,则气压缸慢慢后退A-输入:PB=X1a1=X2输出:A+=Y1A-=Y2LDX1OUTY1LDX2OUTY2END第14页共33页第13页共33页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第14页共33页练习:A为双动缸,以双边电磁阀控制,加上节...